En esta instrucción que le presentará diseño de robot móvil de omni rueda controlado vía wi-fi. La diferencia fundamental en comparación con el control convencional como bluetooth o radio control es que el robot está conectado a la red de área local (LAN) y puede ser utilizado como dispositivo de Internet móvil. Arduino Mega 2560 y Dragino Yun escudo es el corazón del sistema. Dragino Yun está basado en OpenWrt Linux y da algunas funcionalidades útiles. Uno de ellos es la capacidad de sobre la carga de código de aire a la placa Arduino. Puede administrarse también por GUI Web y SSH y cuenta con servidor web incorporado.
En este proyecto utilicé 4 servos de rotación continua controladas por el regulador de 12 canales servo Mini Maestro. Por cierto quería probar el movimiento del robot con ruedas de omni, usé ruedas 40mm Dagu omni. Este robot móvil está equipado con dos fuentes de alimentación. Uno de los servos (potencia banco 10000 mAh) y el otro a Arduino y Dragino (Li-Po batería 1800 mAh).
Para construir el chasis del robot he utilizado un trozo de placa de acero con un espesor de 2 mm y un trozo de placa de pvc con un espesor de 5 mm. Luego me uní a las dos placas con tornillos para el refuerzo de la construcción. Además he pegado los servos a la base con cinta adhesiva.
Componentes del proyecto:
- Arduino Mega 2560 x1
- Escudo de Dragino Yun x1
- Mini controlador del servo del Maestro 12 canales USB x1
- Servo rotación continua AR-3603HB x4
- Dagu omni ruedas - 40 mm x4
- Banco de potencia 5V 10000 mAh x1
- Batería Li-Po 7, 4V 1800 mAh x1
- Puentes y cables
- Tuercas y tornillos
- Chasis de metal o plástico
