SITWAY (10 / 10 paso)

Paso 10: conclusión

construí el SITWAY totalmente de acero, principalmente porque tenía el acero disponible y me encanta soldar. Podría ser construido en madera, pero no creo que sea tan importante... Este es un proyecto que va en. Yo todavía estoy afinando el código para obtener el rendimiento más suave. Voy a publicar mejoras como el está listo. El presente código al menos asegurará que la máquina de equilibrar, mover y dirigir.

Esta versión es un poco lenta en este momento y eso está bien por mí por ahora. Plan para elevar la rueda delantera un poco más adelante velocidad.
Eventualmente podría eliminar la rueda delantera entrenamiento todos juntos cuando acumula mi factor de confianza.

Lo más importante para aprender es que la máquina si está equilibrado, no al revés. Trate de permanecer en una posición rígida y permita que la máquina haga el trabajo en lugar de combatirla.

SEGURIDAD seguridad seguridad tomar pasos de bebé con los cambios que hacer si tratas de ir demasiado rápido, esta cosa puede lesionarlo. Hay mucho poder con estos motores. No he probado a navegar sobre cualquier objeto grande todavía. Tengo pensado probar ejecutando más de un 2 X 4 y ver qué pasa.

Es un divertido proyecto. Los niños del barrio están locos por él y zip alrededor de la yarda con facilidad. Thar's la principal razón que he limitado a la velocidad por ahora. Los motores de la silla de ruedas son muy frugales con el uso de la batería. Realmente he ejecutar en 12 VCC. Fue un poco lento pero funcionado muy bien.