Paso 8: La primera prueba de conducción
Este es un buen momento para ejercer extrema precaución estos motores son muy potentes y pueden ejecutar a través de la habitación y hacer cosas malas.
Este código hace uso de una punta de iniciar rutina que permite que la máquina inicie suavemente al principio y luego después de unos 5 segundos sube a la máxima potencia... Con la máquina a su posición de estacionamiento encienda el interruptor principal. Cuenta hasta cinco lentamente. Esto permite que la IMU calibrar a sí mismo.
A continuación, oprima el interruptor de hombre muerto. (Nota) He instalado un LED para iluminar al pin 9 del circuito muerto está activado. Lentamente llevar la máquina a una posición aproximadamente. Si todo va bien la máquina debe balancear es uno mismo. Cualquier momento usted sentido un problema dejar ir del hombre muerto y la máquina se detendrá. Si se activa al hombre muerto tienes que empezar desde el principio y pasar por la rutina de empezar a inclinar otra vez. Hacer las primeras pruebas con a subirse a la máquina. Inclinar la máquina hacia adelante y hacia atrás un poco y ver si la máquina se intenta mover por consiguiente probar un giro suave en ambas direcciones. Si todo sale bien estarás listo para la primera prueba de conducción.
No tome el primer viaje cuando estás solo. Hay alguien a ayudarle si algo sale mal. A mi edad mis huesos están consiguiendo bastante frágiles por lo que deja mi hijo mejor de edad adolescentes amigos hacer los honores. Hicimos que se use un casco y lo llevó hasta el nivel después de la punta de arranque a mano. Él hizo un gran trabajo y domina la máquina en un par de minutos.
Para esta primera prueba se utilizó el regulador de mano que utiliza John xenón en su tabla de skate. Llegó a ser obvio que necesitaríamos para la SITWAY un método de control diferente. Construí el palillo de alegría de nuevo fuera 1" tubería de acero. Como el Segway original necesita algo para colgarse. El palillo de alegría de las casas los dos interruptores de dirección y el circuito de hombre muerto. El palo no se mueve en el plano longitudinal, el único movimiento es de lado a lado. Este sistema realmente funciona bien y no me ha dado ningún problema. Moví la moldura a una pequeña placa de aluminio montado whitin alcance de mi mano izquierda.
