Simple Animatronics con Servos y Arduino (3 / 5 paso)

Paso 3: Manguitos rotadores y flexores de cadera


Ahora es el momento para los miembros. En primer lugar pasar algún tiempo familiarizándose con la rotación y las paradas de sus servos. Usted quiere encontrar una orientación que va a permitir un rango natural de movimiento. El cuerno puede necesitar ser quitado y ajustar para que Alinee correctamente con el brazo.

Estaremos modding el torso para que apoyará a los restantes cuatro servos. Comienza por cortar las tomas del brazo para que permita el servo sobresalga ligeramente. A continuación, tomar y armar y cortar tres ranuras en la brida. Orificio que va abajo en el brazo y otra que se remonta en el hombro.

El servo debe venir con un cuerno que tiene cuatro brazos largos o dos armas largas y dos armas cortas. Con dos brazos cortos es el que desea o puede cortar el otro de la misma manera. Entra el cuerno en el brazo, guiando el cuerno abajo en la longitud del brazo y luego en el hombro por lo que agarra firmemente. Acabado el otro brazo.

El cuerpo probablemente tendrá un poco de modificación para permitir que los servos montar bien. Corte que sea necesario y el uso serían o plástico construir andamios según sea necesario. Remueva cualquier calcomanía aplicada a los servos y desgaste hasta la caja con papel de lija o un archivo para permitir un buen agarre para el pegamento. Aplicar abundante pegamento y sujetar los servos en su lugar mientras se seca.

Repita los mismos pasos para las piernas. Los servos para que las piernas apenas cabian y pueden terminar asomando un poco. Este bebé tiene unas caderas amplia!

Por último, averiguar donde la mitad superior del torso hará contacto con los servos y añadir algo de material si es necesario para crear un ajuste de ajuste cuando se cierra el torso. Correr los cables de la extremidad para que salgan las caderas y la cabeza del alambre que sale del lado.

ER cierre todo.

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