Simple Animatronics con Servos y Arduino (2 / 5 paso)

Paso 2: Girar cabezas

The Neck

Primer seco el servidor del cuerno en el cuello y ajuste según sea necesario. El servo tiene una base para estar de pie por lo que vamos a utilizar alguna masilla poderoso (también conocido como masilla epoxi) para llenar en el cuello.

Este tope servirá como base para el servo que da vuelta la cabeza. Debe pegar a una mitad del cuerpo pero no la otra para permitir que el torso al abrir y cerrar libremente. Use un poco de vaselina en una mitad del torso y el cuerno del servo para evitar que se pegue.

Llenar el cuello con masilla mientras se centra en cómo el torso viene aparte. Deje que la masilla a la cura de un minuto o dos para eliminar algunas de la adherencia. Luego presione el cuerno del servo en el cuello para crear una base firme para el servo.

Finalmente retirar el servo y la mitad superior del torso. Deje que la masilla curar aún más mientras que prueba el ajuste varias veces antes de que se cura completamente. La masilla puede ser presentada y lijar después es difícil pero es mucho más fácil ajustarlo antes de.

La cabeza

Ahora es el momento para montar el servo en la cabeza. Lo primero que queremos hacer es eliminar el cuero cabelludo. Siga justo debajo de la línea del cabello con una navaja de afeitar y quitar totalmente.

Tome un momento para orientar el cuerno para que tenga un rango incluso de movimiento en cualquier dirección mientras que ha orientado perpendicularmente a la cara. Lugar del cuerno en él es firme y el cable por la parte de la masilla. Girar el servo en el directo enfrente del cable y asegúrese de que tiene suficiente holgura para completamente. Marque el alambre y la masilla cuando estés contento con el posicionamiento.

Haga una ranura en la masilla con una sierra para que el cable del servo puede correr por el cuello y en el cuerpo mientras está cerrado. A continuación ponga el servo en la cabeza y pase el cable a través de la ranura. Cierre el torso y colocar la cabeza en. Ahora debe tener la cabeza en el cuerpo con el motor en el cabezal y el cable baja por el cuello en un torso cerrado.

Ajustar la cabeza y el servo para que están alineados. Asegúrese de que hay una cantidad uniforme de espacio entre el servo y ambos lados de la cabeza. Realizar una medición de este espacio y corte una longitud de 3/8" espiga. Ajuste la pieza de espiga a ambos lados de la cabeza y volver a cortar si es necesario. Corte otro pedazo de pasador de la misma longitud una vez que estés satisfecho con el ajuste.

Ahora la cuña los pedazos de columnas a cada lado del servo. Una pequeña cantidad de pegamento caliente en cada lado de la gota donde la espiga con el servo y deje que se seque. Retire el servo con los tacos que se pega a él. Los tacos deben depender de la pequeña gota de pegamento caliente manteniendo una colocación exacta. Aprovechando este efecto bisagra para aplicar más pegamento entre el servo y tacos antes juntos para crear un seguro de fijación ajuste apretado.

Los tacos deben unirse ahora para el servo pero no la cabeza. Inicialmente traté de pegar los tacos a la cabeza pero el pegamento no pega. Perfore un pequeño agujero piloto a través de cualquiera de los lados de la espiga. Colocar el servo en la cabeza con el cuerno plantado firmemente en su pie y utilice dos tornillos para fijar los tacos a la cabeza. Quitar la cabeza del cuerpo y desmontar el torso.

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