Simple Animatronic (mano robótica) hecho de cadena

Esto es muy similar a:

Originalmente iba a construir esto como enlace recomendado - pero odio pegamento, cinta y plástico.  Quiero soldar brazed/atornillada juntos así que opté por lo que se ve en la foto.

Tomó unos cuantos consejos de episodio de Mythbuster – (a posteriori no es suficiente que resulta)

http://www.youtube.com/watch?GL=GB&hl=en-GB&v=phQcTjnmTcw

Tenía los materiales poniendo alrededor el garaje así que decidí ver lo que pude llegar a.  Pasó un par de horas después de trabajo en el garaje durante un par de noches y armarlo.  Originalmente planeaba sobre lo que lo convierte en una prueba de concepto y haciendo una versión más limpia con instrucciones más detalladas, pero demasiadas cosas sucediendo así que este es el mejor va a llegar.

Componentes

Chapa de acero para la mano

cadena # 50 para los dedos

Tubería de cobre para las guías de cable

Cable de acero para los 'tendones'

½ cuadrada de acero para el marco trasero

1" tubería para el agarre y dedo tira de anillos.

3/16 cuerda de amortiguador auxiliar para más 'tendones'

collares de 3/16 para retener el cable (en cualquier tienda de hobby decente para aviones RC)

varilla de acero de 1/8 para las paradas de nudillo

Arandelas pequeñas y achique de alambre

Herramientas necesarias

Soldar soldadora de mig 100 pack

Soplete para soldar al cobre guías de acero

Algunas herramientas para cortar y moler el acero – (Sierra de banda, los esquileos del metal de hoja, amoladora, lijadora de banda, etc.)

NOTA #1

Si observas en el video de Mythbuster y por mi parte utilizo la barra de acero de 1/8 encima de los dedos como 'paradas' para evitar que los dedos flexiona hacia atrás.  Tienes que ver el video de Mythbuster unas cuantas veces para coger esto.  También el vídeo de mythbusters utiliza una 'C' en forma de pieza de material para esto.  No me gustó ' y esto me causó cierta pena porque no era capaz de ensartar la cuerda del amortiguador auxiliar bajo el enlace de witihout de guías.  Algo que hicieron en el video y no pillo la primera vez.

NOTA #2

Con esta configuración no puede tener más de dos articulaciones moverse.  Es simplemente como funciona.  En los dedos más largo originalmente intenté esto pero que no utilice uno de los índices de curvas en los dedos.  Otra vez en el video te darás cuenta sólo dos articulaciones moverse en cualquier dedo.  El pulgar y el dedo pequeño realmente funcionan mejor.  Si tuviera que hacer otro uno todo de los dedos tendría dos articulaciones.

NOTA #3

La fricción es tu enemigo.  Incluso con un corto de un tirón, esto es, minimizar cualquier enlace y tratar de hacer la guía más recta más suave para los cables como sea posible.

NOTA #4

Los anillos para los dedos fueron cortados de algunos tubos de acero.  Son muy incómodos en los dedos.  Te sugiero comprar unos anillos de acero para hacer el trabajo en su lugar.

NOTA #5

Me retuvo el bungee en la punta de los dedos enhebrando a través de una arandela y utiliza un alambre de achique para retenerlo.  Con ayuda de las abrazaderas de 3/16 es un limpiador.  También, dip capa los bungee extremos/consejos de super pegamento para endurecerlos.  Funciona mejor para que los collares a morder en retención.

NOTA #6

Realmente siguió el tubo de cobre a acero.  Pude de plata de la soldadura lo pero Soldándola funcionaba bien.

La barra de 1/8 de pulgada a cadena #50 de soldadura con un soldador MIG es un tipo de desorden.

También sólo hay 4 anillos.  Até el pulgar y dedo índice juntos.  No pude hacer 5 guías de cable ajuste.

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