Ruedas Robot plataforma (1 / 6 paso)

Paso 1: Bocetos y borradores

Los requisitos son: suficiente espacio para la electrónica, sensores y baterías. Asamblea debe ser fácil de realizar y desmontaje también no requieren muchos pasos para facilitar los trabajos de mantenimiento. Dos subsistemas principales será fabricado, primero la cadena cinemática del robot y la base con los conmutadores de la segunda

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