Robot plataforma incluyendo puentes de h $10 R/C coche

cada vez que voy a una tienda mantener un ojo hacia fuera para lo barato que es hackeable.   He estado viendo en CVS pharmacy y algunos otros lugares el "Tambor del trueno" o nombre similar de R/C de coches.  CVS ha tenido en el pasado buenos juguetes hackeables pensé tener una oportunidad y ver lo que tienes por $9,99 más impuestos.  Da vuelta hacia fuera, usted obtiene una plataforma de robot poco dulce que tiene algunas cosas que para él.

* Dobles motores y resbalón de dirección.  Motores, cajas de engranajes y ruedas ya ensambladas y montadas en un chasis.  No lo mejor de chasis, pero todavía es factible.  Los motores donde diseñado para ejecutarse en 6V a toda velocidad, pero no necesitamos casi a la velocidad superior este juguete fue significado para ello cuatro pilas recargables AA (4.8V) deberían funcionar bien.

* La placa de circuito impreso que lleva el juguete sí mismo es una básica solo echado a un lado con componentes aunque-agujero de montaje en superficie no.    Esto es lo clave que hace de este juguete un dulce trato hackeable.      Tiene un transistor basado en puente en H con delantero y reverso para cada motor.  Se puede hackear en el PCB para desoldar un poco y presto, puente h doble canal ahora hace su hacer una oferta.

* Las señales de datos para el puente de h pueden ser llano 5v viejo, sacado de su microcontrolador.  Probablemente va a funcionar con señales de 3.3V, solo no he probado.

* Como se ha mencionado el chasis es aceptable pero no grande.  Aún así, me permite montar mi configuración normal para este tipo de cosas, una placa sin soldadura con un clon de arduino conectado.  (El boarduino DC de adafruit industries).

* La batería caso toma (4) AA.   Cuatro los recargables funciona gran como la alimentación del motor.

* Incluso te dan una pila de 9V que utilizo para alimentar el microcontrolador a través de regulador de voltaje de boarduino.    Tener separadas las baterías para los motores (las recargables AA) y la electrónica de control de datos (microcontroladores, sensores, etc.) es una buena idea para reducir los problemas de interferencias.

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