Robot móvil de la rueda de Omni - IoT (2 / 4 paso)

Paso 2: Arduino y Dragino

Toda la información sobre cómo configurar Dragino Yun protector puede encontrarse aquí: link1, link2

El código completo de Arduino para este proyecto está disponible en GitHub: enlace

Antes de compilar mi programa Arduino debe instalar biblioteca de Pololu Maestro Servo controlador para Arduino.

En este proyecto también utilizar la biblioteca de "Puente" que simplifica la comunicación entre el Arduino y Dragino Yun protector.

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