Robot de Tic-Tac-Toe (2 / 7 paso)

Paso 2: Construcción de Robot

Como la garra puede alcanzar los 13 posiciones se muestra en el código se puede construir el robot en cualquier forma o tamaño que desee. El programa permite "enseñar" su robot donde es cada posición en el tablero. Usé pelotas de tenis de mesa para mis piezas ya que son baratos, ligeros y la forma es fácil para que el robot agarre.

El brazo puede ser un sistema de ejes X-Y o puede ser un brazo polar como el mío con un hombro y el codo. El código de ejemplo utiliza un servo para cada eje o conjunto.

La pinza puede ser cualquier diseño que desee, pero para usar el código de ejemplo debe ser impulsado por un servo y tiene 3 posiciones, cerradas, sostener y abrir. El video de abajo fue tomado cuando probé mi garra. Cuando los "dedos" todo el camino son un ajuste apretado alrededor de la bola que les permite sostener la bola cuando se. Cuando los dedos levantar suficiente, un "pulgar" en el centro empuja la bola hacia fuera.

El código de ejemplo también requiere un mecanismo para elevar las bolas de sus tolvas al final del juego para que la pinza puede recogerlos. El siguiente vídeo muestra mi mecanismo para subir y bajar las patillas que empujar las bolas hacia arriba.


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