Robot de Tic-Tac-Toe (3 / 7 paso)

Paso 3: Cableado al mago Micro

Para este robot he utilizo un Micro mago V2. También puede usar a un mago Micro original. La única diferencia es que la nueva versión puede trabajar en tensiones más bajas (3.6V en vez de 4, 5V) y tiene un regulador de 5V adicional. Estoy alimentando este robot con 4 x AA NiMh baterías recargables (4.8V).

Lo bueno de los magos de Micro es que hacen tan fácil el cableado. El receptor de IR integrado en la placa permite cualquier Sony mando a distancia o control remoto universal para ser el teclado. Los magos de Micro viene con una librería de Arduino que incluye un decodificador Sony IR. Esto hace que la lectura de las señales del mando a distancia muy fácil. Una indicación LED del controlador le permite saber si el receptor detecta una señal. Esto es útil para la depuración.

El cableado sólo que tienes que hacer es conectar tus 4 servos y las pilas. A pesar del mago de Micro a 3.3V controlador todavía le permite apagar sus servos directamente de las baterías y tiene protección contra polaridad inversa en caso de accidentalmente conecta las baterías al revés.

La ficha [IOpins.h] es efectivamente el diagrama de cableado. Que le dice donde debe conectarse cada servo. Nota que el conector de tierra llega hasta el borde exterior del PCB.

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