Las ruedas omnidireccionales son ruedas especiales que permiten movimientos en todas direcciones.
En estos discos hay rodillos alrededor de su perímetro, estos rodillos particular tiene el eje que es perpendicular a la de la rueda pueden girar libremente y esta característica permite que la rueda se mueva en cualquier dirección.
Las ruedas de mecanum son un tipo de ruedas especiales que, como las otras ruedas omnidireccionales, permitir el movimiento en todas direcciones. Estas ruedas particular fueron diseñadas por Bengt Ilon en 1973, durante el período cuando trabajaba para la compañía sueca Mecanum AB desde la que tomaron su nombre. Más tarde, en los años 80, la patente fue adquirida por la marina de los Estados Unidos que utiliza estas ruedas para llevar artículos a bordo de las naves. A diferencia de las otras ruedas omnidireccionales, montaje de rodillos que tienen ejes girado 45° más o menos, dependiendo de qué tipo son éstas: RH o LH.
Comenzamos a trabajar con las ruedas omnidireccionales cuando participamos en la RoboCup haciendo robots que juega al fútbol. No encontrar ningún modelo de estas ruedas a buen precio y con la característica técnica que hemos querido, sin embargo, decidimos desde el principio de hacer por nosotros mismos. Las ruedas que ves aquí en nuestro sitio web son los derivados de años de experiencia práctica y mejoras progresivas.
