Paso 19: Parte 1 - la cabeza: cableado todo juntos
Tuve que actualizar el escudo del motor con doble SN754410 puentes H, estos son compatible con el L293D, pero permiten a 1A continuo/2A pico. Si deja la población de puentes de H en probablemente causará un incendio cuando los motores Bescor se atasque o buck.
Motorshield Pin uso:
De: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq
Están disponibles los 6 terminales de entrada analógicos. También se puede utilizar como digitales pernos (pernos #14 a 19)
Pin digital 2 y 13 no se utilizan.
Las siguientes clavijas estén en uso sólo si el DC/paso a paso observado está en uso:
Pin digital 11: DC Motor #1 / paso a paso #1 (control de velocidad de activación)
Pin digital 3: DC Motor #2 / paso a paso #1 (control de velocidad de activación)
Pin digital 5: DC Motor #3 / paso a paso #2 (control de velocidad de activación)
Pin digital 6: DC Motor #4 / paso a paso #2 (control de velocidad de activación)
Las siguientes clavijas están en uso si se utiliza cualquier DC/steppers
Pin digital 4, 7, 8 y 12 se utilizan para conducir los motores de pasos de la C.C. por el cierre de serie a paralelo 74HC595
Las siguientes clavijas se utilizan sólo si ese servo particular en uso:
Digitals pin 9: control Servo #1
Pin digital 10: control Servo #2
Básicamente tuve unas conexiones que todavía podría utilizar para mis funciones auxiliares en la cabeza robots.
Pin digital: 2, 13, 9, 10
Otras salidas:
Motor de la C.C. #3
Motor de la C.C. #4
Enrutamiento y conectar los cables:
Se deben colocar los siguientes cables de sus respectivas ubicaciones instaladas, caliente pegados bajo la forma de la cabeza, los cables que sobresalga de la parte posterior de la cabeza-forma, a través del lado abierto de la caja de relés y finalmente por el agujero entre la caja de relés y la caja del regulador.
** Cubrir todos los transistores Tip 120, S8V3A regulador de voltaje y las conexiones soldadas en tubería de encogimiento de calor para evitar que los cortocircuitos eléctricos. **
- "Cambiar ojos" - luces: soldadura el positivo en el riel de 5v en el escudo del motor y el negativo a tierra (se enciende cuando la cabeza está enchufada en el USB). Del Switch de reset: Estos 2 dos cables al interruptor de reajuste existentes en el escudo del motor de la soldadura.
-Sensor ultrasónico-
-Cable de control de cámara réflex digital -utilizado el cable desde un cableado remoto con que tenía una conexión de 3 hilos. Un poco jugando con el corte hacia abajo cable que podría determinar que los dos 2 cables funcionaría el obturador y auto zoom cuando conectado a 5v. Usé conectores de tornillo de motorshield "Motor3" a los transistores Tip-120 en coche como siguen (si no sabes cómo usar un transistor NPN Tip-120 para manejar dispositivos de potencia hay un Instructable impresionanteaquí); Zoom: Suelde el cable determinado hacia el colector de la primera (1) transistor, atornillar la base en un lado del "Motor 3". Atornillar los cables de la cámara en el suelo entre "Motor3" y "Motor4". La soldadura de la punta-120 en el carril de tierra en el motorshield. Control del obturador: El otro cable determinado hacia el colector de la segunda (2) la soldadura transistor, atornille la base al otro lado del "Motor 3". La soldadura de la punta-120 en el carril de tierra en el motorshield.
-Linterna laser combo -estos no pueden ser alimentados por la motorshield solo, usted necesitará utilizar un regulador de voltaje como el chip ajustable Step Up/Step inicial voltaje regulador S8V3A. Cableado la Pololu regulador S8V3A: Enganche el voltaje en el lado positivo de bloque de tornillo de alimentación externa de Motorshield directamente a. Gancho de la tierra directamente en el lado negativo del bloque de tornillo de alimentación externa de Motorshield. La tensión de salida puede usarse para ejecutar el módulo láser y linterna, pero sólo después de que ha sido sintonizada alrededor 3.5 - 4v para evitar dañar las luces y láser. Linterna: Solde el cable positivo a la tensión de la S8V3A. Soldadura la negativa hacia el colector de un punta-120 y el emisor a carril de tierra de motorshield. Base de punta 120 debe soldarse al pin Nº 13. Módulo del laser: Solde el cable positivo a la tensión de la S8V3A. Soldadura la negativa hacia el colector de un punta-120 y el emisor a carril de tierra de motorshield. Base de punta 120 se debe soldar al pin Nº 2.
** En teoría la punta-120 transistores deben ser todo lo que es necesario cambiar la linterna / láser módulo sobre y apagado, pero debido a una fuga de tensión (la linterna / láser seguiría siendo débil y apagada) tuve que conectar relés entre el módulo de punta-120 y la linterna y laser.
Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam.
Cable USB de la cámara pegado a la parte delantera de la caja de relés, por un lado y esconderse debajo de una tira de Nomex.
