Paso 16: Parte 1 - la cabeza: añadiendo piel de Nomex y pintura en el cuello
Tuve que actualizar el escudo del motor con doble SN754410 puentes H, estos son compatible con el L293D, pero permiten a 1A continuo/2A pico. Si deja la población de puentes de H en probablemente causará un incendio cuando los motores Bescor se atasque o buck.
Motorshield Pin uso:
( http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq )
Están disponibles los 6 terminales de entrada analógicos. También se puede utilizar como digitales pernos (pernos #14 a 19)
Pin digital 2 y 13 no se utilizan.
Las siguientes clavijas estén en uso sólo si el DC/paso a paso observado está en uso:
Pin digital 11: DC Motor #1 / paso a paso #1 (control de velocidad de activación)- conectar el motor de inclinación Bescor.
Pin digital 3: DC Motor #2 / paso a paso #1 (control de activación y velocidad) – conectarlo Bescor pan.
Pin digital 5: DC Motor #3 / paso a paso #2 (control de velocidad de activación)
Pin digital 6: DC Motor #4 / paso a paso #2 (control de velocidad de activación)
Las siguientes clavijas están en uso si se utiliza cualquier DC/steppers
Pin digital 4, 7, 8 y 12 se utilizan para conducir los motores de pasos de la C.C. por el cierre de serie a paralelo 74HC595
Las siguientes clavijas se utilizan sólo si ese servo particular en uso:
Digitals pin 9: control Servo #1
Pin digital 10: control Servo #2
Básicamente tuve unas conexiones que todavía podría utilizar para las funciones auxiliares en la cabeza robots.
Pin digital: 2, 13, 9, 10
Otras salidas:
Motor de la C.C. #3
Motor de la C.C. #4
Enrutamiento y conectar los cables:
Se deben colocar los siguientes cables de sus respectivas ubicaciones instaladas, caliente pegados bajo la forma de la cabeza, los cables que sobresalga de la parte posterior de la cabeza-forma, a través del lado abierto de la caja de relés y finalmente por el agujero entre la caja de relés y la caja del regulador.
- "Cambiar ojos" - luces: Suelde el positivo en el riel de 5v en el escudo del motor y el negativo a tierra (se enciende cuando la cabeza está enchufada en el USB). Interruptor de reinicio: Soldadura estos 2 dos cables para el reset existente encender el protector de motor.
-Sensor ultrasónico , dependiendo de qué versión llegar, conectar a los 2 dos clavijas [9,10] para pins digitales o analógicas Si es necesario. Mina simplemente se suelda al pin 9, pin 10 con la tierra y vcc soldadas al carril de tierra y 5v en el motorshield.
-Cable de control de cámara réflex digital -utilizado el cable desde un cableado remoto con que tenía una conexión de 3 hilos. Un poco jugando con el corte hacia abajo cable que podría determinar que los dos 2 cables funcionaría el obturador y auto zoom cuando conectado a 5v. Usé conectores de tornillo de motorshield "Motor3" a los transistores Tip-120 en coche como sigue (si no sabes cómo usar un transistor NPN Tip-120 para manejar dispositivos de potencia es un Instructable impresionante aquí); Zoom: Suelde el cable determinado hacia el colector de la primera (1) transistor, atornillar la base en un lado del "Motor 3". Tornillo de conexión positiva de los cables de la cámara en el riel de 5v de la motorshield. La soldadura de la punta-120 en el carril de tierra en el motorshield. Control del obturador: El otro cable determinado hacia el colector de la segunda (2) la soldadura transistor, atornille la base al otro lado del "Motor 3". La soldadura de la punta-120 en el carril de tierra en el motorshield.
-Linterna laser combo -estos no pueden ser alimentados por la motorshield solo, usted necesitará utilizar un regulador de voltaje como el chip ajustable Step Up/Step inicial voltaje regulador S8V3A. Cableado la Pololu regulador S8V3A: Enganche el voltaje en el lado positivo de bloque de tornillo de alimentación externa de Motorshield directamente a. Gancho de la tierra directamente en el lado negativo del bloque de tornillo de alimentación externa de Motorshield. La tensión de salida puede usarse para ejecutar el módulo láser y linterna, pero sólo después de que ha sido sintonizada alrededor 3.5 - 4v para evitar dañar las luces y láser. Linterna: Solde el cable positivo a la tensión de la S8V3A. Soldadura la negativa hacia el colector de un punta-120 y el emisor a carril de tierra de motorshield. Base de punta 120 debe soldarse al pin Nº 13. Módulo del laser: Solde el cable positivo a la tensión de la S8V3A. Soldadura la negativa hacia el colector de un punta-120 y el emisor a carril de tierra de motorshield. Base de punta 120 se debe soldar al pin Nº 2.
** En teoría la punta-120 transistores deben ser todo lo que es necesario cambiar la linterna / láser módulo sobre y apagado, pero debido a una fuga de tensión (la linterna / láser seguiría siendo débil y apagada) tuve que conectar relés entre el módulo de punta-120 y la linterna y laser.
Otros alambres:
-Alimentación principal - un nudo en el cable de desconexión rápida y sobresalirlo a través del orificio en la parte inferior de la caja del regulador, el conector debe estar en el exterior de la caja del regulador. Conecte el extremo interno al bloque de tornillo de alimentación externa de motorshield.
-Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam USB Cable- Tome el cable del USB de las cámaras y el pegamento al lado de la Bescor, justo detrás de uno de los brazos de inclinación (ambos lados). Router esta cable en la caja del regulador y de vuelta al cable de alimentación principal. Utilice una tira de Nomex con pegamento para tela y pegue este cable en su lugar.
