"Robot de plataforma de lanzamiento de proyecto" parte 1 - la cabeza (18 / 21 paso)

Paso 18: Parte 1 - la cabeza: agregar una caja de relés

Mirando la imagen esto se verá fuera de lugar, te aseguro que añadir la caja de relés antes de cableado de relés es mucho más fácil.

¿Por qué una caja de relé? encontré que estaba teniendo una fuga de tensión con la punta-120 relés que utilizaba para alimentar los módulos láser y linterna. Para ambos, el hecho fue en, pero el era un láser muy aburrido o un módulo de luz. Estoy seguro que hay mejores maneras, pero esta fue mi solución absoluta, durante el uso de piezas que ya había adquirido.

Primero:
Tomar una caja pequeña manía de plástico y deseche la parte movible del metal.

Segundo:
Cortar uno de los lados largos que se enfrentarán a la parte posterior de la cabeza. Se debe cortar la caja fuera suficiente para permitir montaje al ras con la tapa de la caja de control y permitir que la cabeza se incline totalmente nuevo (hacia arriba) sin tocar esta caja de relés. Asegúrese de que usted corte la parte superior para que coincida con.

Tercero:
Pegue la caja de relés en la parte superior de la caja del regulador usando pegamento permanente, abrazadera según sea necesario.

Cuarto:
Perfore un agujero a través del fondo de la caja de relés, a través de la parte superior de la caja del regulador. Esto permitirá que los cables de la Arduino a pasar a la caja de relés y el "interruptor de ojos", sensor ultrasónico y cables de control de la cámara a pasar demasiado.

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