Robot cuadrúpedo de LEGO (14 / 14 paso)

Paso 14: ¡ Buena suerte!

En este momento si han saltado todos los obstáculos tu robot debería hacer algún tipo de a pie. Tal vez el equipo de lego que le dan un tono...

Usted encontrará allí es un poco de retoques para hacer, el ajuste fino para hacer a pie el camino que te gusta.

Para encender el control remoto Estoy suponiendo que mayoría de la gente va a utilizar la batería de 9V que puede simplemente ser enchufada.

Para encender el robot, asegurarse de que tiene la batería conectada.
Tanto el interruptor SPST opcional se enciende (para el UBEC)
y que es accionado el interruptor adicional UBECS a pasan energía a la tarjeta de expansión de DFRobot V5.0.

_________________________________________________________________________________________________
Si ejecuta el UBEC recomendada debe encontrar que LEDs se encienden para indicar que tiene poder.
2 rojo y 2 verde (esto es normal) para una batería completamente cargada (suponiendo que esté ejecutando la batería recomendada de 2 células).
Durante la operación uno de los dos LED verdes podría parpadear que es normal debido a la fluctuación del voltaje.
Al llegar a bajo de la batería será un LED verde restantes y este oscilará cuando el robot en funcionamiento.
_________________________________________________________________________________________________

Controles

Mantenga el control horizontalmente y luego tienes el joystick a la izquierda.

Ejes X e Y:
Eje de Y se lee por defecto,, tienes control proporcional sobre la velocidad de robots, adelante y atrás
Debido al diseño del programa robots capaces de cambiar de velocidad/dirección no es tan oportuna como otros dispositivos de RC. Tarda un poco más de tiempo.

Si le gustaría dirigir, presione y mantenga presionado el botón inferior (ya debe tener el robot móvil para que funcione) este sistema de dirección el modo:
Mientras mantiene pulsado el botón y sólo mientras mantiene pulsado el botón, el control remoto está leyendo el eje X y puede dirigir. El robot seguirá funcionando en la última dirección conocida y la velocidad.

_________________________________________________________________________________________________

Siéntase libre descargar los archivos de origen de mi sitio web en la sección de robot:
http://www.itsalmostgenius.com

Artículos Relacionados

Grasa O el Robot cuadrúpedo con acrílico marco

Grasa O el Robot cuadrúpedo con acrílico marco

Se trata de un mini O grasa el robot cuadrúpedo, marco de acrílico cortado con láser de corte de 2mm.Grasa O mini robot patas cuadrúpedos 2dof, consiste en 8 micro servo de metal, 2 servos en cada pie, para este tutorial que voy a hacer un robot evit
Robot cuadrúpedo Sunfounder

Robot cuadrúpedo Sunfounder

Me enteré Sunfounder cuadrúpedo en un canal de youtube de Julian Llett hace 2 meses. Después de hacer mucha investigación, finalmente compré este bot para mí como un regalo de cumpleaños (consentirme aquí). Cuando ordené el cuadrúpedo, sitio web de l
Arduino Robot - cuadrúpedo - cuerpo cinemática pruebas

Arduino Robot - cuadrúpedo - cuerpo cinemática pruebas

---trabajo en progreso---Se trata de un robot cuadrúpedo en prototipos con seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servos, 3.7V batería de lipo. Materiales utilizados son madera contrachapada todo asegurada con tuercas y los pernos pequeños. Programado
Robot cuadrúpedo de Arduino

Robot cuadrúpedo de Arduino

Hexápodo últimas:Este es mi primer robot que se basa en cálculos para posicionar los servos vs depende de secuencias preprogramadas. Elegí un cuadrúpedo para ayudar a mantener los costos.Tiempo de fabricación 8 semanasPeso 2 libras 14 Oz.Dimensiones
Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics

Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics

Cómo hacer un robot a pie 4 patas usando piezas de Actobotics de ServoCity.com:El caballo de batalla de este robot, y lo que hace relativamente fácil de construir, son las servoblocks de Actobotics. Estos ingeniosos componentes le permiten utilizar s
Robots cuadrúpedos con 2 servos de arduino casero

Robots cuadrúpedos con 2 servos de arduino casero

bueno cada unoSi tenes un arduino mini y dos servos estándar que usted puede hacer un poco robo a pie en dos 4 patas del animal doméstico.pero en el proyecto no utiliza un arduino original. He utilizado un microcontrolador ATmega8 con cargador de arr
Husky: cuadrúpedo Live Streaming Bot con frambuesa pi

Husky: cuadrúpedo Live Streaming Bot con frambuesa pi

El cuadrúpedo código nombre Husky es un cuatro patas cangrejo como el robot que utiliza la frambuesa pi 2, cerebro y centro de control principal. Además, incluí también un controlador de servo y el conductor del motor de control de servo y motor de H
Cuadrúpedos con cámara

Cuadrúpedos con cámara

Este es mi primer robot cuadrúpedo con una marco predefinido, pero el software a la medida. El robot utiliza un raspberrypi como del cerebro y que la capacidad de transmisión en vivo de video. Este tutorial es específicamente para personas que quiere
El cuadrúpedo Social

El cuadrúpedo Social

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com).En este Instructable demuestro cómo construir el cuadrúpedo Social de principio a fin y control de forma
GoonQuad, un cuadrúpedo emotiva

GoonQuad, un cuadrúpedo emotiva

Hola todo el mundoEsta semana nuestros estudiantes de informática en las artes creativas tuvieron una exposición pública de sus proyectos. Este proyecto está cerca de mi corazón como trabajé estrechamente con este grupo particular de alumnos que a pe
Sugru - Mini cuadrúpedo

Sugru - Mini cuadrúpedo

quería construir un Mini cuadrúpedo pero todos parecen como no tienen agarre y caiga. Me gusta mucho el diseño cuadrúpedo por caso en Thingiverse y parece que tiene bastantes adaptaciones por algunos otros miembros de Thingiverse así que pude hacer u
¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

Esta vez (en mi primer instructable siempre) voy a mostrar cómo construir un robot hexápodo con Lego Mindstorms NXT.¡ Disfruta y deja un comentario!Paso 1: Qué necesitas Necesita:-Kit Lego Mindstorms NXT-algunos engranajes Lego extras-algún tiempo y
Robot bípedo actualización

Robot bípedo actualización

Se trata de una actualización en mi proyecto de robótica, tuve algunos problemas con el ne Adafruit I2C controlador por lo que estoy saltando es completamente funcional para la próxima semana. Principalmente los problemas eran acerca del consumo de e
Fácil KVG cuadrúpedo walker

Fácil KVG cuadrúpedo walker

Hola,Este es mi primer instructivo espero te guste!Básicamente, se trata de un cuadrúpedo de KVG que a pie. su muy fácil de hacer y que por eso quería compartirlo!Paso 1: lista no nombrar a todos pero la imágenes:)Paso 2: el ensamblado principal hace