Robot cuadrúpedo de Arduino (7 / 10 paso)

Paso 7: Preparación de SSC-32

Hay muy poco que usted tendrá que hacer con respecto a la SSC-32.  En primer lugar, usted querrá asegurarse de que está seleccionada la velocidad corregida en el SSC-32.  Hay 6 juegos de pernos en medio de la Junta; son etiquetadas "BAUD" & "ABCD".  Usted querrá asegurarse de que hay puentes en ambos de los pines de transmisión y no puentes de A, B, C, D.

También tienes que quitar los puentes en el RX, TX pines abajo debajo del conector Serial.  Esto es porque se adjuntará un alambre a los pines GND y RX que se ejecutarán en el Arduino.  Esto es cómo el SSC-32 recibe sus órdenes de Arduino.

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