Robot cuadrúpedo de Arduino (6 / 10 paso)

Paso 6: Preparación de Arduino Mini

En su punto tienes que seguir adelante y algunas cabeceras de pin en el Arduino Mini 2560 de la soldadura como se ve en la foto de arriba. Esto hace más fácil desconectar cosas más adelante si es necesario.

A continuación se enumeran los pasadores que necesita encabezados

VIN, GND (Arduino recibe alimentación de 5V, GND en el ssc-32 que también se utiliza para alimentar los servos)
18 (se conecta al Pin RX del SSC-32)
TIERRA (Gnd del acelerómetro)
3, 3V (acelerómetro potencia)
5V, GND (alimentación de Xbee)
17 (conecta con la duda de Xbee)
GND (se conecta a GND el SSC-32)
A0, A1, A2 (acelerómetro X, Y, Z respetuosamente)

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