Paso 7: algunas advertencias
A) no ser un pirata de palo con los joysticks de transmisor o se ejecuta en un problema no tener un retraso cuando su 12V relés de Estados de cambio. Me han hecho algunas ejecuciones de prueba y han hecho bien con ningún retraso y algunos abusos.
B) programé tanque timones de dirección en mi transmisor para hacer mi programa de arduino más simple. También era incapaz de conseguir tanque adecuado función en mi mencionado instructivo...
C) los relés de estado sólido no son de gran calidad y necesitan encontrar un "juego" par utilizar juntos. Esto significa encontrar un conjunto que tiene similar voltaje caiga a través de los terminales de salida y bajar es mejor para acumulación de calor. Mina son alrededor 0.6-0.7V a máxima velocidad. Esto conduce a velocidades de motor irregulares al intentar ir directamente y sería un buen momento para usar los sensores de efectos de sala integrado. Esto no es un gran problema ahora pero como agregar funcionalidad al sistema base.
D) los diodos Flyback son importantes en la protección de tus aparatos electrónicos de la energía generada cuando se libera la energía almacenada o su motor es freewheeling. Tengo mi SSRs protegidas el motor freewheeling por esquivar el RESS y "cargar" las pilas. Las baterías de plomo ácidas pueden manejar cierta cantidad de este donde LiPO no. También tenga en cuenta la magnitud de su banco de baterías y la energía generada. También, relés de liberan cierta energía apagado. Es un caso mejor usar un diodo flyback en corto la bobina a sí mismo para disipar la energía de su transistor de cocina.
D) he usado un Arduino Uno, pero tiene el Arduino Pro Mini se solde en el perfboard. También, soldar en su receptor es una gran idea para el abuso de rutina.
E) el profesor le mintió sobre electrones siendo la base de la electricidad en movimiento. Es todo hecho por el humo y debe hacer su mejor esfuerzo en los alambres de donde pertenece! Fusible de su proyecto, y siempre es mejor ir con fusibles rápidos, como tubos de vidrio de AG3 o fusibles de automoción.
F) como usted subir con nuevas maneras de hacer ciertas porciones prueba individualmente en vez de como una unidad completa. De esta manera usted se centran en sub-sistemas que componen todo el sistema que hace más fácil de problemas.
G) sólo "tengo" la imagen del robot y el esquema. El resto son prestados por Google Search bajo las directrices de uso justo.
