RC helicóptero cuadrotor (35 / 37 paso)

Paso 30: Reparar, volver a sintonizar, recarga

Tras estrellarse, compruebe si la batería está dañada. Una batería de polímero de litio dañada puede explotar! Inmediatamente después del accidente, desconecte la batería inmediatamente si no ha estallado ya y revísela antes de juzgar si o no usted puede seguir usándolo. Si está abollado, abultamiento, doblado, perforado o cortado, entonces deséchelo adecuadamente.

Hélices rotas son fáciles de reemplazar, pero asegúrese de que el eje o motor no dañado. Primero retire la hélice y haciendo funcionar el motor a baja velocidad para ver si todavía está funcionando y no tambaleantes. Si es inestable, debe cambiar el motor, hacer esto cuando no vuelan, o de lo contrario corre el riesgo de tener el motor falla en el aire que es más peligroso.

Si no te gusta las características de vuelo, simplemente vuelva a conectar el controlador de vuelo a su computadora y vuelva a ajustar los parámetros hasta que estés satisfecho.

Si usted ha notado que el quadcopter no permanecer estable por mucho que afinar los parámetros de configuración, entonces tal vez la armadura de avión vibra demasiado por los sensores ser eficaz. Vibración es causada por desequilibrio de Misa alrededor de los motores de giro. Cuando la masa está en equilibrio, la fuerza centrípeta neta alrededor del motor es de 0. Cuando hay un desequilibrio, entonces la fuerza centrípeta se tiene una magnitud mayor que 0 y hará girar el ángulo de esa fuerza. Esto se convierte en oscilación, que es vibración. Así que para eliminar la vibración, tenemos que aplicar una fuerza igual en magnitud pero opuesta en dirección. Conseguir dos ataduras de cremallera por motor y atar dos ataduras de cremallera alrededor de cada motor. Mientras que las hélices están instaladas, se mueven los lazos zip hasta que la fuerza introducen anula la vibración.

Recargue la batería debe sonar hacia adelante. Mi cargador es bastante agradable y lleno de características, pero no viene con un manual (encontró uno en línea más adelante). Hay dos los cables de electricidad (positivos y negativos) que conecta los cables de la batería principal (las más gruesas) al cargador (dos tomas de enchufe de plátano), conectar en la orientación correcta. Luego conecte el JST balance de la batería al conector del cargador balanceador. Una característica de las baterías de polímero de litio es que cada célula debe ser monitoreado y equilibrado con otras células durante la carga, por lo tanto, por qué la batería tiene 2 conectores diferentes.

Coloque la batería en una bolsa de Li-Po (es una bolsa a prueba de fuego se puede comprar que está diseñada para las baterías de polímero de litio de carga), o ponerlos en una olla para cocinar como yo. En el cargador, seleccionar el polímero de litio carga de rutina, establece el número de células en 3 y empezar el ciclo de carga. El proceso debe ser automático, pero si no dejas la batería desatendida durante la carga.

Si el cargador puede cargar a 6 amperios, para obtener una fuente de alimentación que puede manejar 6 amperios (yo uso un adaptador de alimentación portátil). Adaptadores de pared más ordinarios no puede manejar tanta corriente, No cometáis ese error.

Por favor cargue a 1C o menos, esto significa que si la batería 5000 mAH, entonces usted puede cargar a 5 amperios, pero si es 2200 mAH, entonces usted puede cargar 2,2 amperios. Corriente máxima dividido por la capacidad de la batería es igual a grado C. Para obtener más información, lea esta guía en las baterías de litio.