El primer paso es dibujar el circuito.
Empecé con el microcontrolador. Yo sabía que necesitaba un botón de reset, una fuente de reloj (Resonador Cerámico de 16 MHz), un cabezal de 6 pines por lo que yo puedo programar con un programador AVR, una conexión de puerto serie para el bootloader de Arduino y 5V de alimentación.
Los sensores están conectados a los pines de I2C del microcontrolador. Buses I2C requieren resistencias de pull-up de 4,7 kilo ohmios a 3, 3V para trabajar. No puedo utilizar resistencias de pull-up internas del ATmega porque ésos van a 5V, que pueden dañar los sensores.
Los 3.3V regulador de voltaje está conectado a la fuente de alimentación de 5V. En varios puntos para separar y filtrar se añaden algunos condensadores.
Conexiones del receptor de radio RC y los CES son pasadores de cabecera simplemente macho conectados al microcontrolador. Los tres pasadores siempre son "señal de + 5V, ground".
Esto me dio un circuito básico. Después, altera para agregar características como indicador LED, soldadura-jumpers para configuración, zócalo xBee, etc..
![Control remoto de 2 canales sin IC [bueno para helicópteros!]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/2/bf/2bf78721622eb49c1924bf372dc2a9ad.jpg "Control remoto de 2 canales sin IC [bueno para helicópteros!]")
