Paso 4: Más modificaciones y terminando
Una vez que había conseguido todo para arriba y corriendo que decidí quitar la placa de circuito extra que tiene la electrónica para los mouses botones y rueda de desplazamiento no necesitaba estas características y que sólo estaban ocupando espacio. Desoldar ambos de los cables de cinta, todo enchufado y... nada. No enciende el ratón y recibí nada del puerto serial. Investigación un poco con el multímetro me dijo que tres de los pines (1,3 y 6) en el conector de la derecha (mirando desde la parte superior) fueron generalmente conectados juntos cuando estaba conectado el tablero del botón, por lo que sólo en corto les junto con algún alambre de chatarra como se muestra en la imagen. Yo entonces había conectado todo lo nuevo en y Hey Presto! Estábamos en el negocio!
El toque final era superglue la lente plástico en el lugar en el circuito para retenerla y así no perderlo.
El siguiente paso será montar esto en mi robot y ponerlo a utilizar. Realmente pretende fagocitar otro ratón de la misma forma y ajuste al robot para poder determinar con precisión la orientación así como progreso (como se describe aquí).
Espero encontrar personas de este pequeño tutorial útil, por favor no dude en preguntar cualquier duda. Gracias.
