Paso 3: Teoría del carro: Radio Control
Cuando primero pensé en este proyecto, pensé que sería bueno reciclar un viejo juguete para los componentes RC. Mal! Mirando los juguetes de desecho que tenía a mano, encontré sólo motores lentos, pequeños, débiles. Ciertamente no lo suficientemente potente para manejar un carro a lo largo de un alambre. Además, la mayoría juguetes utilizan comunicación infrarroja en lugar de radio, que no es bueno para las gamas largas al aire libre, y los pocos que usaron la radio tenían gamas de menos de 20 pies.
Pensé en algunos otros enfoques:
- Usar un arduino, el escudo del motor y el módulo RF para controlar un motor montado en el carro de cable. Posible, pero mucho trabajo y probablemente no lo suficientemente baratos como para justificar que trabajo yo. Tiene ventajas potenciales en términos de software, haciendo que el carro se comportan inteligentemente y depender menos de un operador humano, pero la gama de buena comunicación entre el transmisor y el carro no está garantizada. Yo también me disgustaba la idea de trabajar con un ordenador portátil en los días soleados en el bosque.
- Rompan un poco mejor, pero stil barato, juguete del RC: decidí contra esto porque supondría mucho fastidiando a adaptar un coche RC a trabajar con un solo cable y, una vez completado, podría todavía funciona cómo quería que. Cable paralelo por un carro mucho más estable y podría funcionar muy bien con un coche RC adaptado, pero haciendo esos funcionamientos del cable implica complicaciones mucho más que líneas simples, tanto en configuración como hefting alrededor. También, tiene mucho sentido comprar algo nuevo a desgarrarse cuando:
- Hay fuera de la plataforma RC componentes que podrás combinar a especificaciones para su proyecto. Esto me dio más explosión para el buck: garantiza la gama de comunicaciones, un montón de trabajo de endurecimiento contra la interferencia, un potente motor, enchufe en unidades que sé voluntad poder controlar las baterías de alta capacidad y un método de control familiar y estándar. Producción del lejano Oriente y la cantidad de gente jugando con vehículos RC ha conducido derecho de precios del componente en los últimos años, por lo que son por lejos la mejor opción. Echemos un vistazo a algunos.
Si usted quiere estudiar este tema con mucho más detalle, teamtestbot ha publicado a una guía excelente para piezas RC aquí:
Scooters eléctricos son un desafío de ingeniería mucho más difícil que algo como este carro de medio kilo, pero su punto de overspeccing piezas es una muy buena: cuando especifica su propio, mejor construir capacidad adicional en él que algo quema o incendio.
Motor:
El motor tiene que ser lo suficientemente grande para conducir aproximadamente medio kilo arriba y abajo de una línea. Existen muchos, muchos motores, y la fuente RC mayoría de la gente directa que es Hobby King (ADVERTENCIA: en el momento de escribir, tiene reproducción automática video en página de inicio). Lo que estamos haciendo más parecido a un carro del RC de un avión. Después de mucho tiempo gastado buscando en línea, mi tienda de modelos local me dirigió directamente a un motor barato con una caja de cambios ya conectada, me dice manejaría un par de kilos con facilidad.
Puede obtener mucho más esfuerzo de torsión de un outrunner sin escobillas, si estás dispuesto a construir un tren motriz de un poco más complejo. He optado por un motor cepillado: puede soportar mejor cargas laterales, es más sencillo de montar y es menos susceptible a pedacitos de cosas en la carcasa del motor que un outrunner. Ya que va a utilizar este al aire libre, cuenta algo sobre un poco más esfuerzo de torsión.
Transmisor:
Estoy usando un cuatro canales Futaba porque es lo que tenía disponible. Sin restricciones de presupuesto, probablemente conseguiría un Spektrum DX7 o DX6i, como los receptores son más pequeños y canales extras significan que es bueno para otros, mucho más complejos proyectos RC también. Ahora, este carro solo va hacia adelante y atrás controles de velocidad, por lo que un transmisor de cuatro canales es más que suficiente.
Receptor:
Esto es adecuado para el transmisor y tiene salidas para el motor principal (válvula reguladora) y servomotores. Servos suelen control surfaces en los planos del modelo o de dirección en los coches RC y barcos, pero si queríamos obtener realmente de lujo con este carro, podríamos obtener algunos servos y utilizarlos para paneo e inclinación de la cámara. Vamos a mantenerlo simple por ahora.
Regulador electrónico de velocidad:
Te recomiendo un ESC Marina, que probablemente tendrá un disipador más grande. ¿También, lo que no es gusta de componentes impermeables?
Un par de otras consideraciones para la ESC:
- Asegúrese de que se corresponde al tipo de motor: cepillado o sin escobillas.
- Compruebe puede hacer hacia adelante y reversa control de su motor. No todos pueden.
- Conseguir uno con un circuito de eliminación de la batería (BEC).
- Una vez que lo tienes, calíbrelo para asegurarse de que está recibiendo toda la gama de potencia.
El BEC en particular mantiene su sistema eléctrico más sencillo y ligero, por lo que le permite a la energía de la misma batería. Sin un BEC, usted necesita una batería para su motor y su receptor (y servos, si está incluyendo ninguna de esas). Comprar una ESC con un BEC es un poco más caro, pero simplifica enormemente su construcción, así como reducir a la mitad el número de baterías que necesita para cargar, mantener y llevar. Merece la pena.
También, puede que necesite reemplazar el conector en la ESC, según él y sus baterías. Conectores Tamiya se dicen que funden cuando se utiliza con baterías de LiPO, pero conectores Dean tienen una buena reputación entre los amantes del RC, y poner uno es un trabajo de soldado rápido y fácil (detallado en el paso 9).
Baterías LiPO y cargadores:
Obtener la batería de voltaje adecuado para su motor. Estoy usando un 7.4v 2 celdas, 2100 MAh LiPO.
PELIGRO: LiPOs no son jugó con. Es suaves y no debe ser abollados, perforados o sometidos a impactos. Si el maltratado, el resultante de explosiones e incendios pueden ser espectaculares. Idealmente, para aplicaciones de alta velocidad debe utilizar una batería de LiPO duro encajonado en lugar de una suave estándar.
Nunca desatienda LiPOs a cargo. Para ser extra seguro, utilice una bolsa de carga incombustible, que debería estar disponible en cualquier lugar que vende también las baterías. También obtener un equilibrio cargador y asegúrese de que cualquier LiPOs llegar tener equilibrio de enchufes (mi cargador: EK2-0851. Es pequeño, ligero y barato). Mientras balanceo y una bolsa de prueba de fuego de carga más seguro, no eliminan el riesgo de incendio. Sólo significa que si algo sale mal, usted tendrá una mejor oportunidad de conseguir lejos de cualquier cosa inflamable.
¿Por qué LiPOs? Simplemente porque son sobre el más barato pero más densa batería por ahí. Por esta razón que son utilizados para aviones RC. Puede ser que usted podría utilizar algo más seguro como NiMH, y su tienda de modelos local podría asesorarte tan. Una parte de la razón que fui LiPO era reducir el peso (que se cuenta para todo, desde funcionamiento del carro y la tensión en el motor a lo cómodos días pasado filmando en el bosque y cartucheras son), y otro factor es que quiero empezar a construir equipo que será útil para otros proyectos. Una opción de batería diferente puede ser el mejor para usted.
