Paso 2: Captura de movimiento y comportamiento espacial
Quipt utiliza captura de movimiento para rastrear a una persona que trabaja con el robot. Se usan marcadores pasivos de cintas reflectantes en el cuerpo, y es dado una posición global y orientación por el mocap sistema software de seguimiento. Quipt analiza los datos mocap streaming en un tamaño y formato del robot puede manejar. Alineando las coordenadas de mundo del sistema de captura de movimiento con el mundo coordina el robot que da un marco de referencia preciso para dejar el robot 'ver' lo que detecta el sistema mocap.
Con movimiento de captura de datos integrados y los dos sistemas de coordenadas alineados, el robot industrial ahora tiene conciencia de dónde una persona está en el espacio. En este punto, Quipt puede indicar el robot cómo es la persona andhow móvil deben moverse en respuesta. Quipt utiliza tres comportamientos espaciales primitivas para guiar los movimientos del robot: seguir, espejo y evitar. Estos modos de movimiento de tres son que los componentes básicos de cómo dos personas interactúan uno con el otro mientras trabajan juntos en un espacio compartido. Dando estos comportamientos del robot ofrece la contraparte humana con una comprensión intuitiva de los movimientos del robot y donde va siguiente.
