TROBOT: Una miniatura articulado Robot

el TROBOT es un robot articulado de seis ejes miniatura, modelado después de grandes robots industriales y línea de montaje. Las versiones del prototipo fueron desarrolladas para interconectar con el software de Robot Studio de ABB. Estudio de robot fue diseñado para programar, simular y depurar robots industriales reales en un entorno virtual sin conexión. Este proyecto utiliza el poder de 'Virtual de control del Robot' ABB para generar datos posicionales del robot y comunicarse directamente con el TROBOT sobre Ethernet.

Ver el TROBOT en acción aquí:

Proyecto detallada documentación y código fuente se puede encontrar aquí:
• TROBOT 3.0, mención de honor – TI diseño Stellaris 2010
• TROBOT 2.0, mención de honor – WizNET iMCU 2010

Un nuevo proyecto de Kickstarter es en curso desarrollar una versión más grande y más robusta de la TROBOT.  Los partidarios de este proyecto pueden seleccionar de premios incluyendo 3.0 TROBOT completa (como se muestra aquí) o 4,0 kits (próximamente).  Para verificación de información más el proyecto TROBOT 4.0: una miniatura articulado Robot y averiguar cómo puede obtener su propio kit TROBOT (sólo tiempo limitado)!

Etiquetas: Arduino, Servo, Robot, Mbed para, Trobot

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