Robot de acelerómetro controlado (recogida y lugar)

La mayoría de robots industriales todavía está programada mediante el proceso de enseñanza típica, mediante el uso del robot enseña colgante. En este trabajo se propone un sistema basado en el acelerómetro para controlar un robot industrial con dos pequeños y de bajo costo 3-axis inalámbricos acelerómetros. Estos acelerómetros se unen a los brazos humanos, capturando su comportamiento (gestos y posturas). Una Red neuronal Artificial (ANN) con un algoritmo de propagación de espalda se utilizó para reconocer gestos de brazos y posturas, que luego se utilizará como entrada en el control del robot. El objetivo es que el robot comienza el movimiento casi al mismo tiempo que el usuario comienza a realizar un gesto o una postura (tiempo de respuesta bajo). Los resultados muestran que el sistema permite el control de un robot industrial en una manera intuitiva. Sin embargo, la tasa de lograr reconocimiento de gestos y posturas (92%) debería mejorarse en el futuro, manteniendo el compromiso con el tiempo de respuesta del sistema (160 milisegundos). Por último, los resultados de algunas pruebas realizadas con un robot industrial se presentan y discuten.

Chicos en este proyecto vamos a utilizar dos estándares de comunicación para controlar nuestro robot es xbee para control de movimiento de pinza en tres ejes y GSM a la movilidad del control del abejón.

En este proyecto aprendemos sobre XBEE normas, tipos, su configuración, interfaces con microcontroladores, decodificación de DTMF, procesamiento de señales DTMF, control de robots básicos, circuitos de controlador de motor, control de motor servo, PWM señal de generación.

Artículos Relacionados

Acelerómetro controlado Guanteletes Luz

Acelerómetro controlado Guanteletes Luz

Este Halloween, decidí ser Alina Starkov de La trilogía de Grisha por Leigh Bardugo. En los libros, ella es la solo sol invocador, haciendo magia con la luz y el calor.Puesto que esos poderes eran más allá de mí, armé un conjunto de guanteletes contr
Inalámbrico de acelerómetro controlado rgb-LED

Inalámbrico de acelerómetro controlado rgb-LED

acelerómetros MEMS (sistemas Micro electromecánicos) son de uso generalizado como sensores de inclinación en los teléfonos móviles y cámaras. Acelerómetros simples están disponibles ambos como ic chip y pcb-tablas de desarrollo económico.Chips inalám
Vidrio con luz de acelerómetro controlado

Vidrio con luz de acelerómetro controlado

He empezado este proyecto como un vidrio de lado de la cama con función de iluminación. Cuando he avanzado exploré diferentes usos en diferentes contextos.Escenario de cristal de lado de cama:Cuando el usuario se despierta y necesita beber agua, él o
Acelerómetro controlado, cabeza seguimiento Rover

Acelerómetro controlado, cabeza seguimiento Rover

Este proyecto fue una combinación de varias ideas que han venido juntos para crear a un impresionante rover.   El Rover es controlado usando un reloj equipado con un acelerómetro para registrar los movimientos y la inclinación de la muñeca.  El rover
Bluetooth/giroscopio/acelerómetro controlado Lightball (con leds ajustables individuales en cada lado)

Bluetooth/giroscopio/acelerómetro controlado Lightball (con leds ajustables individuales en cada lado)

Finalmente (casi el tópico) hice mi lightball personal.(A.k.a.: otro día en el FabLab de Aquisgrán)Cada lado es enlighted individualmente con un LED inteligente (WS2812b, en un protoboard pequeño) detrás. Un microcontrolador (MSP430G2553, PDIP.) pued
Acelerómetro controlado del LED

Acelerómetro controlado del LED

Controlar el brillo de los LED por su movimiento. El módulo de acelerómetro rastrea los movimientos de ejes X, Y y Z y controla el LED.Paso 1: materiales Un Arduino UnoMódulo de acelerómetroDe LEDConexión de los cablesUn tablero de panCable de datos
Mini coche controlado por bluetooth acelerómetro

Mini coche controlado por bluetooth acelerómetro

Hola amigos,Hace poco entré en el mundo de arduino y su impresionante open source programación y desarrollo. Así que decidí hacer un coche mini cool acelerómetro controlado por Bluetooth. Esto suena increíble pero el concepto es simple es controlado
Robot de pintura de la ventana (arduino, procesamiento, acelerómetro)

Robot de pintura de la ventana (arduino, procesamiento, acelerómetro)

la idea de este proyecto vino de uno de mis favoritos ' ibles: el polargraph. ¿Me encantó el estilo de dibujo y pensamiento lo guay sería hacerlo en el lado de un edificio? Por desgracia los retos para establecer una polargraph tan grande con un pres
Captura de movimiento con un acelerómetro de Arduino con XBee comunicaciones

Captura de movimiento con un acelerómetro de Arduino con XBee comunicaciones

***************************************ACTUALIZADO 10 DE JUNIO DE 2014 ***Según lo prometido, este Instructable ha sido actualizado para incluir una sección sobre comunicación XBee. Además, un Instructable nuevas se publicarán pronto sobre el desarro
Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino

Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino

el dispositivo es un prototipo áspero de lo que eventualmente se convertirá en un robot de balance del uno mismo, esta es la segunda parte de la cosa del agujero (leer acelerómetro y controlar un motor a balance del uno mismo). La primera parte con s
Guía de giroscopio y acelerómetro con Arduino incluye filtrado de Kalman

Guía de giroscopio y acelerómetro con Arduino incluye filtrado de Kalman

esta guía fue publicada primero en el foro de Arduino y se puede encontrar aquí: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlYo apenas había publicado, así que aún más conseguirá un uso. El código se puede encontrar aquí:https://github.com/T
Casco para bicicleta LED controlada por acelerómetro

Casco para bicicleta LED controlada por acelerómetro

si usted ciclo para diversión, ejercicio, ir al trabajo o compulsión, es importante estar bien iluminado y visible en la noche. Manteniendo el casco iluminado es una buena opción porque le da su principal protección extra. Este casco, el siguiente en
Acelerómetro analógico Control de un Servo

Acelerómetro analógico Control de un Servo

Se trata de un método de usar la salida de pulso cuadrado de un acelerómetro de dos ejes de Memsic para controlar un servo. Sin embargo, a diferencia de otros métodos que utilizan un dispositivo microcontrolador, te voy a mostrar cómo directamente to
Acelerómetro basado en reconocimiento de gestos para controlar un LED

Acelerómetro basado en reconocimiento de gestos para controlar un LED

Estos materiales y la información contenida en este instructivo son proporcionan por los estudiantes matriculados en el Software de lugares (www.softwareofplaces.com)Clase en la Universidad PUC-Rio. El contenido representado aquí es el proyecto final