Paso 1: Sistema Resumen
Quipt es un software de control basado en el gesto que facilita nuevas formas más intuitivas para comunicarse con robots industriales. Usando marcadores portátiles y un sistema de captura de movimiento, Quipt da robots industriales básicos comportamientos espaciales para interactuar de cerca con la gente. Marcadores usables en la mano, alrededor del cuello, o en otras partes del cuerpo que un robot ver y responder a usted en un espacio compartido. Esto permite al robot y con seguridad siguen, espejoy evitar otros que colaborar juntos.
Quipt aumenta un robot industrial ABB IRB 6700 dándole ojos en su entorno. Utilizando un sistema de captura de movimiento Vicon, el software está estructurado para recibir y cambiar el formato de datos de captura de movimiento en los correspondientes comandos de movimiento para el 6700. Comandos de movimiento son generados usando la biblioteca de la abrir-fuente, Robo.Op (ver en github). Quipt visualiza también depuración de datos en una aplicación para Android, por lo que un colaborador humano tiene una visión continua y móvil de lo que está viendo el robot.
