Quadcopter de Mecatrónica de la Universidad Rowan (3 / 11 paso)

Paso 3: Diseñar el marco

El diseño del bastidor consta de 5" por 5" cuadrado de aluminio

con cuatro 1" amplia los brazos que sobresalen de las esquinas. Los brazos sobresalen 8,75" con el fin de permitir la separación de los propulsores de 11". Los agujeros en cada brazo son cuatro orificios de montaje de los motores, un agujero para el eje de giro y un orificio de montaje para las patas. Se tuvo cuidado de que el diseño de toda la trama, será esta simétrica, como cualquier excentricidades causaría inestabilidad de vuelo. El marco fue diseñado para ser ligero y altamente solidaria utilizando un diseño de esqueleto con truss soportes a través de los brazos. El diseño fue elaborado en Solidworks y había fabricado usando el cortador láser.

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