Edificio la mangosta Mecatrónica Robot: parte 1 chasis y caja de cambios

esta es la primera de una serie de instrucciones ilustradas para montar el kit de la robusteza de mangosta disponible desde blueroomelectronics

Mangosta destaca:

  • PIC18F2525 potente Microcontrolador (32KHz a 32MHz)
  • Hardware PWM controlado puente de H SN754410 con apagado térmico
  • Unidad diferencial con caja de cambios de gran alcance 114.75:1
  • Bajo arrastre lanzador de bola de acero con rodillos de acero
  • Sensores de doble rotación óptica (108 transiciones por la revolución)
  • Dedicado en el circuito de programación / depuración de conector
  • Puerto Serial TTL dedicado (EUSART)
  • Generosa área de prototipado solderless agujero 400
  • Superior montado 20 pines I/O para protoboard o pantalla LCD
  • Adelante frente a aislamientos con conector de 10 pines E/S (0,1" PCB compatible)
  • 10K trimpot y linterna de LED de alto brillo (programable)
  • Centro de gravedad muy bajo para operación estable
  • Lo suficientemente pequeño para tomar en cualquier lugar 115 x 110 x 60 mm

Requiere 4 pilas AA NiMH

Programable en ASM, del pez espada SE básica y C18 SE

Parte 1: Chasis y caja de cambios
Parte 2: Eléctrico, motores y batería de titulares
Parte 3: Electrónica, regulador 18F2525 & H SN754410-puente
Parte 4: Montaje Final, principales impulsores, placa sin soldadura
Parte 5: Programación y pruebas con el pez espada SE de BASIC (gratis) y Junebug (PICkit2)
Parte 6: Código de demostración ejemplos de LCD, PWM y tacómetro

  • Requiere de un programador PIC, ver las blueroomelectronics del sitio para obtener más información.

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