El monorrueda es exactamente lo que suena como, una sola rueda. Será impulsado por un motor de alta velocidad y control remoto. Este instructivo se centra en la construcción de la estructura mecánica de la monorrueda. Este proyecto fue diseñado, construido y probado como el proyecto final para nuestra clase de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad de Rowan.
El diseño básico se inicia con una llanta de bicicleta de montaña tamaño estándar con los radios quitados. Tamaño que el diámetro interior de la llanta es un engranaje de anillo grande. Se construye un chasis de aluminio para montar el motor y otro hardware y darle 3 puntos de pivote para mantenerlo concéntricos a la llanta. El motor va montado sobre el chasis con el eje un engranaje de estímulo que se acopla el engranaje de anillo de montaje. Porque el engranaje de anillo es substancialmente más grande que el engranaje de estímulo, hay que una reducción grande es la velocidad del motor y por lo tanto se recomienda un motor de alta velocidad. La llanta de la rueda es eliminado y reemplazado con un tubo de espuma para proporcionar un neumático robusto.
Nuestra prueba final puede verse en el último paso de este instructable.
