Este detalla el proyecto final para el curso de Mecatrónica en la Universidad de Rowan. Para este proyecto, un robot fue diseñado y construido para usar una placa Arduino, motores y un acelerómetro para posición vertical de equilibrio sobre dos ruedas. Para lograr esto, el cuerpo del robot fue diseñado en Solidworks y corte de acrílico usando un cortador láser. Entonces fue montado el robot, y código de Arduino fue desarrollada para leer la señal de entrada de acelerómetro y salida de una señal a los motores. Valores de este código fueron ajustados para lograr un fino grado de control sobre el comportamiento del equilibrio del robot. Un esquema de control On-Off se utiliza para codificar el robot. Idealmente, un giroscopio habría sido utilizado para obtener datos más precisos de la posición, pero debido a retrasos de orden de compra y las limitaciones de tiempo, se utilizó un acelerómetro en su lugar. Una lista de piezas utilizadas en este proyecto puede encontrarse en la siguiente sección de materiales.
