Ponerse en cuclillas sentido

Con la peso cargado sobre la espalda, lo siente "por debajo del paralelo" a menudo no. Correcta ejecución sentadilla es bajar sus caderas más allá de las rodillas (rompiendo paralelo).
He creado sentido de posición en cuclillas como un detector para esta rotura en paralelo.

Cómo funciona:

Mediante un pulsador, el usuario puede establecer el valor de su profundidad deseada. Cuando se presiona el botón, el valor actual de la curva se guarda en la Junta. Como el portador se mueve, se compara el valor actual de la curva al valor programado. Brillan de los LEDs rojo verde dependiendo de cómo de lejos o cerca, respectivamente, el usuario está en la posición de destino. El sistema parpadea en verde y vibra un motor al llegar a la profundidad deseada
Materiales:
-Manguito de soporte de rodilla 1 Rehband 7751

-1 tablero de Adafruit Flora

-Adafruit FloraRGB Smart NeoPixels 4 (versión 2)

-1 sensor de curva

-1 pulsador

-1 metro de Vibo

-Pintura hinchada

-Hilo conductor

-Hilo de coser regular

-Estirar la tela para la cubierta

Herramientas:
-Agujas
-Tijeras
-Pluma y lápiz
-Regla

Código a ejecutar

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