POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot) (7 / 8 paso)

Paso 7: Software

Ahora viene la diversión parte, haciendo que su robot de hacer cosas. Esto puede lograrse usando ROS. Una de las grandes cosas sobre ROS es su flexibilidad. Usted puede utilizar y añadir a software diseñado para otras plataformas robóticas, como (TurtleBot, Pi Robot o Trike). TurtleBot, desarrollado por Willow Garage es similar a POLYRO, menos los servos AX-12 y cámaras USB. Sugiero instalar y ejecutar inicialmente TurtleBot en esta plataforma.

Video de TurtleBot puede verse aquí:
http://www.youtube.com/watch?v=MOEjL8JDvd0

Usted puede siempre agregar controladores de servos y webcams más adelante (una vez que comience desarrollando sus propios nodos paquetes, repositorios, etc..).

En vez de instalar TurtleBot, también puede buscar el software disponible en ROS.org e instalar a cada driver manualmente.

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