Pingbot - Micro RC recargable Musical Pal Robot (11 / 12 paso)

Paso 11: Ir más allá

Como cualquier cosa, siempre hay maneras de mejorar y avanzar en un concepto. Generalmente obtener a mitad de camino a través de un proyecto antes de darse cuenta que lo podía haber hecho alguna forma mejor.

Fabricación de PCB profesional
Utiliza Illustrator para dibujar el PCB, el diseño impreso en una hoja transparente y utiliza para grabar mi propio Consejo. Aunque encontrar bricolaje fabricación a ser un divertido desafío, grabado sus propias placas de circuito no es ideal. El proceso es laborioso, caro y obtener buenos resultados es un arte en sí mismo. Hoy en día existen opciones a precios razonables para la fabricación profesional (batchpcb.com) y las juntas que se producen son exactamente algo que le saque un artículo comprado. También darán avanzadas opciones de diseño de PCB que serían casi imposibles de hacer en casa.

Lo más perceptiblemente posible PCB profesional puede hacer uso de múltiples capas de restos que han sido laminadas juntas. La Pingbot utiliza los cables puente debajo de la para conectar partes del circuito que no podía obtener rastros a. Los puentes sería innecesarios en un tablero de múltiples capas, como podría ser reemplazados con una capa adicional de rastros y vías. Las huellas también tomaría menos área en el tablero permitiendo más componentes para encajar en la misma cantidad de espacio.

Placas fabricadas profesionalmente también haz recubiertas con una capa de epoxi que protege los rastros de corrosión, los cojines que los componentes se sueldan a son estañados y puede tener un texto y las ilustraciones serigrafiado en la superficie de la Junta.

¿Qué es el enganche? Necesita saber cómo utilizar un software de diseño de PCB con el fin de crear los archivos para la fabricación. Ahora estoy aprendiendo a hacer esto con el software Eagle PCB (una versión gratuita que puede encontrarse en cadsofusa.com). Este programa no es exactamente intuitivo, y tienes que poner en el sombrero de ingeniero que a su flujo de trabajo. Afortunadamente, los chicos nice en Sparkfun tienen un buen conjunto de tutoriales de escrito para principiantes que he encontrado de gran ayuda.

Robo-equipo montar!
Solo el Pingbot es limpio, pero creo que me gustaría construir mas y tener unos seis de ellos trabajando juntos. Puesto que el robot recibe sus comandos desde un control remoto IR, sería posible dar órdenes a varios Pingbots al mismo tiempo. Este pequeño equipo robot podría programarse para realizar rutinas sincronizadas con música y baile. Podría incluso tener un LED de infrarrojos que podrían utilizar para hablar. Ahora no puedo decir exactamente qué práctico usar proporcionaría, pero puedo pensar en unos cuantos locos y caóticos.

Crear el equipo sería un divertido ejercicio es producción en masa. Las cáscaras se podían hacer creando un molde de la impresión 3D y fundición de una resina plástica. En lugar de uno solo, podría ser fabricado un lote entero de circuitos. Podría crearse un esquema y los robots podrían ser pintados al mismo tiempo. Esto puede ser mi próximo proyecto!

Gracias por comprobar hacia fuera mi Instructable y darme la oportunidad de compartir mi trabajo, espero que demuestra para ser útil. Si tienes dudas o sugerencias por favor fuego lejos!

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