Pequeño Wanderer - un Robot de tapa de mesa (7 / 7 paso)

Paso 7: ¿Qué sigue?

Aquí son algunas Ideas de modificaciones puede hacer en el pequeño trotamundos.

Modificar:
1. cambiar la configuración del sensor IR para la siguiente línea.
2. Añadir codificadores de papel al interior de las ruedas y uso de los sensores IR
servo velocidad y realizar cálculos de estima.
3. utilizar distintos sensores para otra información (luz, sonido, distancia, etc.).
4. utilizar la tarjeta controladora independientemente como probador servo, pan/tilt, etc..

Añadir:
1. modo de calibrador servo cero en el estado de iniciación.
2. en el cuadro superior superficie calibrador el estado de iniciación.
3. Ajuste de la velocidad de avance / retroceso de servo en el estado de iniciación.

Alter:
1. lazo tiempo para hacer todas las pruebas de ADC durante un solo servo 20 m seg.

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