Paso 6: ajuste
La alternativa es ajustar el comportamiento del robot en el firmware, al menos, reducir al mínimo la posibilidad de apoyar el borde.
Una estrategia posible:
Si el sensor izquierdo (usted robot frente) encuentra el acantilado, subir en un arco bastante apretado a la derecha, girando aproximadamente 120 grados.
Si el sensor de la derecha encuentra el acantilado, subir en un arco poco profundo a la izquierda de aproximadamente 30 grados.
Extender el sensor izquierdo más allá de la derecha visto desde el frente por cerca de 1/2 pulgada.
Esta estrategia hará que el robot corregir su ataque del borde cuando el sensor de la derecha encuentra el borde. El sensor izquierdo hará un gran cambio en la dirección (generalmente hacia otro borde de la mesa). El robot moverá CW alrededor de la mesa.
Hay muchas otras estrategias que pueden ser perseguidas.
