Paso 1: materiales
Tarjeta controladora:1 - interruptor con echada de mil 200 conduce
1--0.1 uF capacitor
1--100 uF capacitor (puede ser un valor capacitivo más grande)
1 - diodo (casi ninguno va a hacer)
1--resistencia de 10K ohm
1--resistencia 150 ohm
2 - resistencia de 100K ohm
1 - tira de hilera 100 mil pitch conectores que puede ser descompuesto
1--2 x 3 100 mil pitch doble fila pines (6 pines)
1--AVR ATTINY 85 microcontrolador (ATTINYs con menos memoria también podrían ser utilizados)
1--tablero del PWB DIY o proto-board
Chasis robot :
2 - 11.5 x 12 pulgadas piezas de 1/8 de pulgada Masonite o plástico acrílico (plexiglás)
2--12,5 pulgadas pedazos de tira de pantalla pulgadas 0,175 ventana
18 - 5/8 pulgadas #4 tornillos
14 - 3/8 pulgadas #4 tornillos
18--arandelas de #4
32 - nueces #4
2 - pequeñas ataduras
1 - junta tórica o ventana tira pantalla junta tórica que se adapta a la pista exterior de la línea de skate teniendo
2 - rodamientos de skate en línea
2 - 1 pulgadas largo 5/16 pernos
2 - tuercas de 5/16 de pulgada
Nota: si están haciendo la Sierra de calar / versión de la pequeña trotamundos tambien del taladro
necesitar varias arandelas de 5/16 de pulgada, arandelas de nylon #4 y algunos espaciadores.
Locomoción:
2--servos de hobby continua rotación tamaño regular (ej. paralaje o chip continua hobby servo,
el robot en el video utiliza modificado T PRO SG-5010 - no recomendado para principiantes)
1 - 4 soporte de la batería del AA (original utiliza un soporte de 2 x 2 con un clip de batería de 9V estilo de Radio Shack)
4 - Pilas
1 - pieza de Velcro para sujetar la caja de batería a chasis
Sensores:
2 - 940nm IR LED (ex. LTE4206--de BG Micro)
2--transistor de la foto de 940nm IR (ej. LTE4206E--de BG Micro)
Nota: Radio Shack parte 276-0142-emisor de infrarrojos y Detector funcionará para la parte anterior
2--DIY PCB sensor tablas o pequeños trozos de placa de prototipado
2--3 hilera 100 mil pitch pin conector de patillas
2 - 10 pulgadas, cable de cinta de 3 cables con conector hembra de una hilera de 3 posiciones en cada extremo
