OmniWorm: un gusano de Robot omnidireccional

mi Instructable primera! Este tutorial le mostrará cómo construir un "Omniworm", o un robot omnidireccional que es capaz de gusano-como el movimiento. Adjunto dos vídeos a continuación para ilustrar:

Puede ser utilizado como un robot normal para evitar obstáculo ultrasónico hasta que revela > :)

Las ruedas plegables sólo giran cuando se desarrolló gracias a los dos switches de inclinación bola (uno para cada motor).

El Arduino es el microcontrolador ejecuta el robot! Estoy usando el Duemilanove.

A partir de ahora sólo un divertido construir. Sin embargo, planeo adaptar y aplicar este diseño para un proyecto de futuro!

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