Paso 5: Motores disponibles
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Esta sección del tutorial describe algunos escenarios comunes de uso para los diferentes motores en el primer concurso de robótica.
| Nombre motor | Cuadro | Notas |
Serie de RS-500:
9015 AndyMark
Fisher Price |
BaneBots RS-550
![]() | Estos tres motores son todos muy similares, los únicos factores distintivos son sus especificaciones de rendimiento. Generalmente, se utilizan en manipuladores como alimentar un sistema de rueda, elevador o transportador/colector de lanzamiento. | | BaneBots RS-775 | ![]() | RS-775 es una versión más grande y más potente de la serie de RS 500 de motores. Se utiliza también comúnmente para manipuladores. Sin embargo, los motores RS-775 tienen una historia de desarrollo de caso cortos, causando algunos equipos evitar usarlas. |
| CIM | ![]() | La CIM es el más grande, más potente y más confiable motor alimentado a equipos FRC. Porque sólo se puede utilizar 4 equipos, deben asignarse a la transmisión, donde su potencia y fiabilidad son más necesarios. |
| Denso (Motor de la ventana) | ![]() | El Motor de la ventana es un motor que viene con una caja de engranajes de gusano conectado. Su alto esfuerzo de torsión y de poca velocidad se utilizan a menudo en manipuladores. Debido a la impulsión del gusano, no pueden ser backdriven, una capacidad que es deseable para algunas aplicaciones. |
| Vex 393 | ![]() | El 393 Vex era un motor nuevo para la temporada 2012. Por esta razón, no ha visto mucho uso. Sin embargo, su tamaño pequeño y relativamente alto esfuerzo de torsión hacen bien adaptado para funciones secundarias en manipuladores. Como equipos de familiarizarse más con él, este motor probablemente verá un mayor uso en aplicaciones más. |
Créditos de Foto:
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0316.htm
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0912.htm
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http://www.andymark.com/CIM-motor-First-p/AM-0255.htmhttp://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/KickoffKitChecklistRev_A.pdfhttp://www.vexrobotics.com/products/Accessories/Motion/276-2177.html
