Construyamos un Bluetooth / WiFi controló el FPV Drone! RoverBot es un Arduino altamente educativa ATV-abejón. Es fácil de hacer, fácil de programar y es un proyecto de gran arranque para aficionados! El bot es muy rápido y ágil, para no hablar de que lleva dos motores "29.000 rpm"! Seguramente pueden dejar atras a los seres humanos sin importar el terreno en que estás!
Este RoverBot es un prototipo suave. Mi agenda próximo es hacer v2.0 resistente al agua, a prueba de choques y a prueba de suciedad. Otro probablemente llevaría largo alcance TX RX módulos y cajas de engranajes de metal.
¿Cómo lo controlas?
RoverBot se basa en la famosa placa de desarrollo Arduino. Desde Arduino soporta una amplia variedad de escudos y módulos (RC / WiFi / Bluetooth), puede elegir cualquier tipo de comunicación. Para mi setup, actualmente estoy usando mi módulo MCU JY Bluetooth , como se ve en mi anterior proyecto de robot. Puede controlar RoverBot con tu smartphone (a través de la aplicación) y mostrar las imágenes FPV en otro smartphone. Aunque Bluetooth tiene limitaciones cuando se trata de variedad, es por eso estoy pensando en comprar un módulo xBee para obtener al menos 1km del control.
Un sinfín de posibilidades! Ideas!
-Drone rescate (ej.: Redcross abejón)
-Bot de vigilancia Inicio
-Datos de la investigación científicos registro Bot
-Laser Tag FPV Bots!
RoverBot está equipado con:
-2 x Tamiya PlamaDash motores (29, 000 rpm - carbono cepillado)
-La caja de engranajes de doble Tamiya (configurado cociente del engranaje)
-Tamiya pista y ruedas (con tablero de clavija)
-7.4v - batería de LiPo Turningy 950mAh
-Chip controlador de Motor de 2x30A
-Módulo de Bluetooth JY-MCU
-5MP cámara inalámbrica IP
-Arduino Uno
Edificio el Bot en 15 minutos (avance rápido)
Tomar nota: Para evitar que los cepillos que se desgasten rápidamente, conductor del motor de Rover se establece en la mitad de velocidad (200/400). Recuerde, estos motores están diseñados para funcionar a 3v no 7.4v.
____________________________________________________________
FPV en acción:
____________________________________________________________
Prueba del garaje - deriva en azulejos
Prueba de interior:
Prueba de Off-Road al aire libre del jardín:
El teléfono de la aplicación / interfaz - utilizado en mi Sumobot KG 1
Por favor apoye mi página de FB: https://www.facebook.com/TechBuilder
