Mano de robot Arduino 3 dedos (2 / 3 paso)

Paso 2: Paso 2: hacer el guante

Me he puesto a todo el cableado aquí:

https://123D.circuits.IO/Circuits/1477535-Arduino-...

En primer lugar, todo excepto los sensores de flexión en la placa de soldadura de la soldadura. Los sensores deben ir en los dedos, así que primero instale algunos hilos para darse algunas más maniobrabilidad.

Una vez completada la tabla, hacer un pequeño agujero en la parte superior de cada uno de los sensores. Estos agujeros se utilizará para atar a la punta de los dedos de los guantes.

los sensores de siembra:

En primer lugar, poner en el guante y usar algo para marcar dónde están las propias articulaciones dedo. Para una precisión óptima del sensor, esto es donde usted querrá sembrar el sensor del guante. Una vez haya marcado los dedos, usar hilo y aguja para primero sujete la punta del sensor en la punta del dedo. entonces, sembrar alrededor del sensor en los empalmes que usted marcó. Asegúrese de que realmente no perfore el sensor, porque tienen que ser capaces de moverse un poco. También asegúrese de que accidentalmente no Siembre el cierre de los dedos.

Una vez que sus sensores se unen, puede utilizar algunos de los agujeros no utilizados en la Junta de soldadura para unir al guante, otra vez con hilo y aguja.

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