Mando a distancia Robot con Arduino (3 / 6 paso)

Paso 3: conexiones:

1. pin 4, 5, 12 y 13 de Chip L293D Conecte a tierra
Pin 1, 9 y 16 de Chip L293D conectar a 5 voltios

2. el pin 8 del L293D se conecta a 9 voltios (positivo conducen de batería)

3. en el pin 3 del L293D se conecta al Motor derecho. PIN 6 del L293D para Motor a la derecha. (Hacia adelante y hacia atrás)

4. el pin 11 del L293D se conecta al Motor de izquierda. PIN 14 del L293D al Motor izquierdo.

(Hacia adelante y hacia atrás)

5. salida de pasadores en Arduino para controlar Motor de derecho: 2 pines en el L293D al pin D8 en la placa Arduino y el Pin 7 del L293D con conector D9 en la placa Arduino.

6. salida de pasadores en Arduino para controlar Motor de derecho: 10 pines en el L293D pin D11 en la placa Arduino y 15 pines del L293D para pin D12 en la placa Arduino.

7. he conectado un banco de potencia para alimentar la placa Arduino.

Si utiliza un módulo L293D como se muestra a continuación conectar las clavijas D1, D2 y D3, D4 del módulo a la placa Arduino respectiva salidas de pines (los mencionados). Los motores están conectados a los titulares (M1, J3 y M2, J4). Pin de 5V se conecta al pin de 5V de Arduino board y pin de 12V a la batería de 9V.

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