Mando a distancia Robot con Arduino (5 / 6 paso)

Paso 5: código:

El código es bastante simple. Puede modificar el ejemplo de la biblioteca remota IR.

int receiverpin = 10;
#include //#include IRrecv irrecv(receiverpin);

resultados de la decode_results;

int leftMotorF = 8; int leftMotorB = 9;

int rightMotorF = 11; int rightMotorB = 12;

void setup()

{

Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:

irrecv.enableIRIn();

pinMode (leftMotorF, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (rightMotorF, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (leftMotorB, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (rightMotorB, salida); Inicializa el pin como salida.

}

void loop()

{

Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:

Si (irrecv.decode (y resultados))

{

Switch(Results.Value)

{

caso 16:

digitalWrite (rightMotorF, HIGH);

digitalWrite (leftMotorF, HIGH);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

rotura;

caso 2064:

digitalWrite (rightMotorF, HIGH);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, HIGH);

rotura;

caso 1040:

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, HIGH);

digitalWrite (rightMotorB, HIGH);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

rotura;

caso 3088:

digitalWrite (rightMotorB, HIGH);

digitalWrite (leftMotorB, HIGH);

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

rotura;

por defecto:

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

}

irrecv.resume();

}

}

Artículos Relacionados

IPhone Learing mando a distancia Universal con Arduino

IPhone Learing mando a distancia Universal con Arduino

Hola y Bienvenidos a mi primer Instructable.No sé ustedes, pero nunca puedo encontrar el control remoto para mi TV. Siempre parece desaparecer cuando lo necesito y luego sólo aparece días más tarde como cuña dentro del sofá por uno de los niños. Una
Línea básica siguiente Robot con Arduino

Línea básica siguiente Robot con Arduino

07/09/2015Han pasado unos años desde que publicamos inicialmente básica línea siguiente Robot con Arduino tutorial, y parece que mucha gente encuentra útil que debemos publicar una actualización que funciona actual de las bibliotecas de Arduino, incl
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Con 433 MHz mando a distancia se enciende Arduino

Con 433 MHz mando a distancia se enciende Arduino

Supongo que todo el mundo sabe los interruptores remotos controlados que en su forma más simple vienen en un par (sobre todo 3) de dispositivos switcheable a enchufe en la toma de corriente y que recibirán un enchufe de una lámpara o algo y que se pu
Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

/*Edición 05/05/2016Hola chicos, he estado ocupado con la Universidad y no podía responder a comenta. La mayoría de ustedes quería el código y esquemas, hechas un poco mejor por lo que he hecho los esquemas en Eagle 7.2.0 y subido todo en Github.Aquí
Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Si está buscando una manera de controlar un Arduino basado en dispositivos, esta instrucción le mostrará cómo hacerlo mediante la construcción de robots sencillos.La IoBot puede controlarse mediante la aplicación móvil y ordenador vía LAN o Cable USB
2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

En este Instructable voy a mostrar cómo construir un robot controlado por voz 2WD . Aunque estoy controlando sólo los motores de la C.C. para mover el robot, el mismo enfoque puede utilizarse para control de voz motores paso a paso y servomotores, as
Construir un tablero de circuitos de transistor para control mando de aire acondicionado con Arduino

Construir un tablero de circuitos de transistor para control mando de aire acondicionado con Arduino

yo estuve apoyando un grupo de estudiantes en su proyecto de graduación. Una de las dificultades fue el control de una unidad de aire acondicionado con microcontrolador Arduino.El primer experimento que tratamos de resolverla era por registro la seña
Cambio de todos mis mandos a distancia infrarrojos con viga de 6 y un teléfono con android.

Cambio de todos mis mandos a distancia infrarrojos con viga de 6 y un teléfono con android.

Mi disco continuo para unificar todo mis necesidades de control remoto en un dispositivo que tiene me llevan a cierto hardware y software para activar mi teléfono android como un verdadero control remoto Universal.Mi más profundo gracias a Ron Bessem
Gesture control car(robot) con Arduino y Android(bluetooth)

Gesture control car(robot) con Arduino y Android(bluetooth)

Hola amigos,Aquí es un proyecto interesante por todo lo que mentes creativas que hay. Vamos a construir un auto RC android teléfono controlado.Nada podría ser más fascinante que los coches de controlados remotos. Éste utiliza Bluetooth para la comuni
Mando a distancia WiFi con ESP8266

Mando a distancia WiFi con ESP8266

Te mostramos cómo utilizar un ESP8266 para hacer un nunchuk por cable en un nunchuk de Wifi que luego puede controlar cualquier dispositivo con acceso a Internet WiFi.El ESP8266 es un microcontrolador muy agradable con construido en WiFi. Pueden adqu
Convertir un mando NES a USB con Arduino

Convertir un mando NES a USB con Arduino

Hola!En este instructable, le mostraré cómo conectar un pad de control de la Nintendo Entertainment System a un arduino, arduino está ejecutando a su vez un bosquejo especial que le permite a un PC como un joystick USB HID!Y si eso no es lo suficient
Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Hola chicos en este instructable veremos cómo hacer un obstáculo autónomo evitando Robot.This robot ha sido diseñado y programado de tal manera que evita la colisión. Básicamente, el robot se mueve hacia delante y siempre que detecte un objeto/obstác
Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio

Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio

Uno mismo-equilibrio Robot es muy interesante. Muchos amigos que nos rodean estaban tratando de hacer uno, pero encounted muchos desafíos, incluyendo la falta de las estructuras de fácil montaje, los circuitos electrónicos adecuados y los programas.