Paso 2: Robótica CNC mesa
La mesa fue hecha probablemente en los años 90. Cuenta con un total de 18 pulgadas de movimiento en X y Y direcciones. Los tornillos tienen un tono .25inch. Los motores que vienen con la mesa eran demasiado viejos para ser utilizado, y fueron ulteriormente algunos servos nuevos.
Los servos también vinieron de en ebay.
Sus especificaciones son las siguientes:
37.51 Oz-en/A
25.0 30.5 V/KRpm
Resistencia Terminal motor.75-1.02 Ohms a 4A.
Voltaje Terminal máxima 60V
Velocidad continua máxima 2100 RPM (sin carga)
Pico máximo Torque 1500 Oz-In.
Máximo pico actual 44.5A
Puesto continua máxima de par motor Max Temp 300 Oz-In.
8.9A corriente continua máxima
Codificadores del motor digital codificadoresde Estados Unidos fueron utilizados para detectar la posición del motor en relación con vueltas del tornillo.
Los motores nuevos eran tan grandes que no caben el sistema nema 34 tamaño en mi mesa.
En Stock unidadStock Drive productos, tienen montones de dibujos de cad, archivos de pdf especificando las poleas y correas y un sistema de compra directa. Tuve que hacer una suposición inteligente sobre la longitud de las correas, así que usando los datos desde el sitio sdp puse la geometría de los motores, poleas y husillos a bolas en autocad y averiguado el número de dientes necesarios para la correa de longitud correcta.
Después de conseguir la posición prevista del motor los soportes del motor fueron diseñados y planes fueron enviados a un maquinista:
.. .que hizo las piezas a la placa de aluminio 3/8 pulgadas.
La mesa de la CNC también necesita tener un rack agregó que apoyaría partes que cortan por el láser. La rejilla debe ser nivel, dado que la distancia del láser que se puede desarrollar la densidad de energía para cortar el metal puede variar solamente por menos de un milímetro. La primera tabla tablefirst era aluminio trabajado a máquina, muy plana y sirve como una buena plataforma para la parrilla. La parrilla fue hecha de la acción de la barra de aluminio de 3/4 de pulgada. Su lugar junto con varilla roscada. Tubos de aluminio se redujeron 1 3/4 de pulgada para separadores.
He intentado poner imanes de anillo del neodimio anillo magnetsneodymium conectados los tornillos pequeños en cada barra.
Los anillos de neodimio vinieron de ebay. Si usted busca en neodimio obtendrá 1 millón de hits. Buen material, pero no de la máquina, por lo que la variedad de anillo fue comprada para el apernado fácil.
Tabla siguiente generación
Fui a una nueva versión de la tabla que soporta las piezas a cortar por el láser más eficaz. Fue construido con hojas de Sierra de hack de power 12. Las dimensiones de las láminas son 24 pulgadas de largo, dos pulgadas de ancho y 1/16 de pulgada de grosor. Tienen 4 dientes por pulgada. La tabla fue construida por corriente dos pies largo, barra de 1/4 de pulgada de rosca a través de los orificios en el extremo de las cuchillas. Se colocaron espaciadores largo y media pulgada entre cada lámina.
Sólo otros construcción elemento fue el bracketsbrackets que fueron colocados en el conjunto de perno de la cuchilla a mi mesa de la cnc. Los soportes se cortaron por mi mesa y se dobla en la forma de C. Es bueno tener un sistema que puede ayudar a construirse.
La imagen principal es la mesa de las cuchillas. Aquí es anotherHere otro, sosteniendo un pedazo de acero inoxidable. Los soportes en forma de t está en la mesa tienen tornillos que proyecto abajo y palomillas traen una parte debajo de la mesa presionado el acero.
En mi instalación anterior, cuando el láser pasa sobre la parte que cortan en las áreas donde las barras de contacto con la parte salpicaduras graciosas maneras produciendo recortes problemáticos. En el nuevo sistema el punto de contacto a la pieza es relativamente pequeño, cuando el láser pasa sobre en la mesa de apoyo allí no es salpicar. Las puntas de los puntos en las hojas se mecanizan bien forman una buena superficie plana. Una vez montado junto con la varilla roscada son muy rígida y no flexible en izquierda a derecha o arriba y abajo las instrucciones. Las hojas vinieron de ebay y cuestan alrededor de $100 total.
