¿Paso 2: Puede ser barato cepillo DC Motor aplicado al cardán?
Algunos baratos cepillo Motor de la C.C. puede funcionar para el cardan cuando el giro se une a la parte de la cámara (1). Pero el eje de este tipo de motor se convertiría en una velocidad más alta para cardán. Por lo tanto engranaje o polea es necesario reducir la velocidad correctamente.
Aquí un robot simple invertido péndulo hecho se usa como un cardán eje para ver si Motor de la C.C. del cepillo se podría aplicar a cardán de cámara. Con un programa modificado para cardán este robot puede dar compensación áspero contra la rotación de su apoyo. Aunque no es tan malo, se produce grandes vibraciones , que no pueden ser resueltas por la contramedida estándar. Puede ver detalles en documental (1) a continuación.
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[DOCUMENTAL (1)] Eje cardán con Motor de la C.C. del cepillo
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Holgura de los engranajes de reducción provoca esta vibración persistente. Es necesario saber en cada momento si acoplamiento de engranajes o no resolverlo. Pero no es fácil conocer en tiempo real.
Como bajar la sensibilidad del sensor de esta vibración es capaz de ser debilitado. (Ver documental (2) abajo). Pero el cardán se deja sin control mientras no acoplamiento de engranajes. Por lo tanto un engranajes de reducir la precisión como se siente ninguÌ n contragolpe es necesario aplicar barato cepillo Motor de la C.C. a cardán de cámara. Pero parece muy difícil que estos engranajes en este proyecto.
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[DOCUMENTAL (2)] Cardan eje modificado con Motor de la C.C. del cepillo
