Paso 5: Los artículos de bricolaje cardán en Web
En el paso anterior se ha quedado claro que el Motor Servo apenas proporcionaría suficiente compensación por cardán. Así que Sin escobillas del Motor se considera aplicar para cardán en lugar de Servo Motor.
Pero nunca había visto motor sin escobillas y ningún conocimiento especial sobre él en aquel momento. Así que compré uno relativamente barato ($22,75) para una investigación. Pero no hay papel como la manual, pero un motor en el paquete. Entonces tengo poca información a utilizar.
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Ahora que las cosas habían venido a este paso, me refería a páginas web para buscar información útil para utilizar sin escobillas del Motor. He encontrado un número considerable de artículos y videos sobre DIY con Motor sin escobillas. Y yo sabía un dispositivo especial llamado Controlador de cardán o ESC se utiliza para conducir cada Motor sin escobillas en general.
Por otro lado no se utilizaría ningún dispositivo especial en este proyecto como se describe en la Introducción. Sólo Arduino puede usarse para controlar el cardán. Por lo tanto, me centré en un artículo raro en Instructables en la que se utiliza ni ESC ni Controlador de cardán . Su título "Cardán sin escobillas con Arduino" llega a la marca de mi proyecto. Pero es una lástima que el cardán que se muestra en la parece no funcionar adecuadamente por lo que dicen los autores, "que nunca conseguimos el cardán que estábamos buscando".
Sin embargo, su artículo introduce algunos otros artículos consultados. Y uno de ellos muestra cómo rotar sin escobillas del Motor mediante Arduino (eLABZ). Dio a mi proyecto el punto de partida en aquel momento. Se describe el detalle del artículo consultado en el siguiente paso. Aquí se menciona el primer artículo referente a él.
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Este artículo en Instructables describe un proyecto anterior ejecutado por dos estudiantes pertenecen a una Universidad en Estados Unidos. Parece haber tres puntos en común entre su proyecto y la mía.
- Nos quieren hacer un cardán de cámara con el Motor sin cepillo de trabajo bien sin especial Regulador de cardán.
- En definitiva usamos sólo Arduino para controlar cardán.
- Pero no podemos encontrar ningún proyecto similar que cumple con cualquiera de estos dos requisitos excepto el nuestro.
En la otra mano de su proyecto es diferente a la mía como sigue.
- Ellos usan GoPro como cámara instalada.
- Usan sistema Ready-Made en el mercado como marco y motores
- Utilizar el programa proporcionado en otro sitio web para girar el Motor sin cepillo
- Utilizan un dispositivo especial como módulo giroscopio (un portador de MPU6050 )
Que utilizan el programa por otros para explotar este módulo
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Ambos comparten una meta (conducción sin cepillo Motor adecuadamente por usando Arduino solo sin regulador especial) y un reconocimiento de la situación (encontrar No artículo logro de este objetivo para cámara cardán). Y algo positivamente ambos programas existentes siempre por otros y Ready-Made sistema vendido en el mercado.
Este enfoque parece ser una estrategia como "un único objetivo con ayuda de los otros" o "conseguir una función a General con materiales especiales o metodologías". En aquel momento que trajo en mi mente el término impresionante, Divisiones horizontales de trabajo (*).
(*) Yo había oído que Las divisiones horizontales de trabajo hostigar industria japonesa que tiene ventaja en la Integración Vertical. La tercera política descrita en la Introducción, "manos a la obra: se refieren a menos sitios y terminar con ninguna imitación", se siente más cerca de la Integración Vertical de Las divisiones horizontales de trabajo.
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Regresar al tema, en el artículo de Instructables introducido aquí se utiliza un módulo especial de giro, que tiene sensor de MPU6050 . Este sensor tiene una función especial y muy potente denominada DMP (Procesador Digital de movimiento). Esta función proporciona no sólo una mayor reducción de ruido que el sensor giroscópico estándar pero también estimación del sistema de coordenadas rotatorio 3D (* 1) en tiempo real (* 2).
(* 1) No es una rotación alrededor de un eje fijo de giro sino una rotación 3D del sistema de coordenadas en el sistema fijo.
(* 2). Esto no es un cálculo fácil. Por lo tanto se utiliza un freeware famoso trabajando en PC, proceso, no en tiempo real en mi anterior proyecto.
Aunque el sensor con DMP es increíble, sería "dispositivo especial" en este momento. Por lo tanto decidí no utilizar el módulo con el sensor en este proyecto. Por cierto, un popular conductor del motor, L298, se utiliza en este proyecto, que se emplea en el artículo anterior. Agradezco a los autores de este artículo.
