Paso 4: Hacer un eje cardán de Servo (parte 2)
En el paso anterior hemos aprendido que lo es no mejor colocar giro al lado de la cámara (1) cuando se utiliza el Motor Servo. Así el Motor Servo se probó otra vez con la atadura de giro para el lado de apoyo (2). Los resultados observados son los siguientes.
- Motor servo es no bueno donde es necesaria la rápida aceleración o desaceleración
- Especialmente necesita más tiempo sobre desaceleración para detener
- Es difícil cambiar de aceleración o desaceleración de cada Servo Motor
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En la figura anterior muestra el cambio en la velocidad angular de un Servo Motor de principio a fin. Diferentes ángulos hay cuatro con 8, 15, 30 y 60 grados reciben y cuatro líneas en esta figura representan estos ángulos respectivamente. La pendiente de cada línea muestra una aceleración angular. Podemos conocer la aceleración de arranque y desaceleración hasta parar. Así que la figura nos dice lo siguiente.
- La aceleración de arranque a velocidad máxima es casi constante y común a todos los ángulos dados.
- Por otro lado la desaceleración hasta parar está cayendo paso a paso pero el patrón es similar a cada otro ángulo dado.
- Por lo tanto el tiempo necesario para impedir la velocidad máxima es de dos o tres veces más tiempo del necesario para alcanzar la velocidad máxima desde el inicio.
- Cuando el ángulo dado es inferior a 15 grados, la velocidad máxima de este motor no se alcanza de principio a fin.
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Los primeros tres puntos por encima de media ejecuta el Motor Servo detener movimiento más cuidadosamente que a partir. Y el último punto anterior significa el Motor Servo no puede responder rápidamente bastante a irregular cambio de ángulo. Así nos dice velocidad (como máxima velocidad de giro constante), una de las más populares medidas de rendimiento de Motor Servo, es no tan importante en este proyecto.
La desaceleración cuidadosa de Servo Motor para detener se cree que la intención de evitar el riesgo de la vibración. Pero esta desaceleración cuidadosa mima respuesta rápida necesaria para cardán de cámara. Podemos ver que tanto retrasaron a partir y desaceleración hasta parar de Servo Motor en el documental (3).
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[DOCUMENTAL (3)] Prueba de velocidad de Motor Servo de seguimiento
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Cardán de cámara debe compensar contra la rotación irregular de su apoyo. Por lo tanto, la conducción del motor es necesaria no sólo la velocidad máxima más alta pero también suficiente aceleración y desaceleración para el seguimiento rápido.
Desde este punto de vista Motor Servo es probablemente demasiado cuidado para evitar el riesgo de vibración a expensas de aceleración y desaceleración. Aunque la medida de este equilibrio depende de cada modelo de Motor Servo, ninguno proporciona suficiente compensación que he probado. En el documental (4) abajo la mejor Servo Motor entre ellos se utiliza, que tiene el cuerpo más pequeño, mayor velocidad y respuesta más rápida. Pero no puede reconocer que funciona adecuadamente en el video.
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[DOCUMENTAL (4)] La prueba Final de Servo de eje cardán
