Juguete para evita el obstáculo (2 / 4 paso)

Paso 2: Agregar el sensor Ping y puente H

Básicamente necesitaba un puente H, un Arduino Uno y un sensor Ping.

Lo primero que hice fue montar el sensor Ping en la parte superior del tanque. Sólo utilicé un trozo de espuma y caliente pegué a la tapa del tanque. También tuve que taladrar un orificio en la parte superior del tanque para obtener los 4 cables de en el sensor para Arduino dentro del tanque. Iba a montar el sensor en un servo y que barrer hacia adelante y hacia atrás, pero el sensor 4 pin parecía tener un muy amplio ángulo de cobertura por lo que no necesito.

Nota: También puede utilizar un sensor ultrasónico Ping de 3 pines, pero encontré que tenía un mucho más estrecho campo de visión enfrente del tanque. Terminé usando un sensor de 4 pines.

El puente H es bastante simple conectar así. Hay 2 terminales para cada motor. Tan sólo conecté el motor izquierdo a la izquierda del puente en H. Y el motor adecuado a la derecha. Hay 3 terminales que es potencia se suministra; y también una salida de 5v. Conecté la batería (que era parte de la parte inferior del tanque) para el puente en H. El cable rojo fue conectado con el + terminal el puente H y el cable negro fue conectado a la tierra (-). Si no está seguro de cual cable es positivo y que es negativo en la batería solo toman un tester y el voltaje de la prueba. El probador mostrará un - valor si están sujetando los cables en el tester al revés.