Paso 3: Arduino Uno
Simplemente coloqué el Arduino en el tanque. Yo no se molestó con atornillar o grabar abajo.
Sólo voy a enumerar mi configuración de pines para que pueda trabajar con mi código. En el cuadro de la tira de alambre puedes ver lo que utiliza para conectar el puente H y el sensor Ping a Arduino. Lo mejor sería si tuvieras hombre a los cables del puente tablero femenino. Sólo tenía mujer a mujer así que he insertado un alfiler en un extremo del cable por lo que pude conectar el puente a la Arduino.
Se trata de cómo yo conectado el Arduino al puente H. De Arduino - puente en H.
- Pin4 - conectado a IN4
- Pin5 - conectado al IN3
- Pin6 - conectado para IN2
- Pin7 - conectado a IN1
Se trata de cómo conectado el sensor Ping. De Arduino para el sensor Ping.
- Pin11 - eco
- Pin12 - Trig
- GND - Gnd
- La VCC en el sensor Ping está conectado a 5v terminal el puente en H. Por lo que es no conectado a 5v de Arduino.
La manera de alimentar el Arduino es con 5v viene de puente en H. Conecte el pin de 5v de Arduino a la terminal de 5v. Usted tendrá que tira de un extremo del cable para conectar a la terminal de 5v.
![Arduino robot de evita el obstáculo [fácil!!!!]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/23/c235e7fbbad097254ba423c29bd1f4e0.jpg "Arduino robot de evita el obstáculo [fácil!!!!]")
