Introducción al GPS con microcontroladores (4 / 6 paso)

Paso 4: Analizar manualmente datos GPS

Vamos a derramar las entrañas de esta cadena GPGGA:

Frase ID: $GPGGA (corrección de datos)

T de UTC ime: con formato como hhmmss.sss (horas, minutos, segundos y milisegundos)

Latitud: formato ddmm.mmmm (grados, minutos)

Indicador N/S: N = norte, S = sur

Longitud: dddmm.mmmm

E/W Indicador: E = East, W = West

Posición Fix: 0 = invalid, 1 = SPS válido, 2 = válido DGPS, 3 = PPS válida

Satélites utilizados: satélites se utilizan (0-12)

HDOP:

la dilución horizontal de precisión (menor los números son mejores, valores superiores a 10 sugieren pobre exactitud)

Altura: untitude en metros según el elipsoide WGS-84

Altura es de algo curioso cuando usted consigue abajo a especificar a qué se está haciendo referencia a la altura de algo. La forma "verdadera" de la tierra es una elipsoide forma (como una esfera ligeramente aplastada) bombear hacia fuera en el Ecuador. El elipsoide se utiliza en geodesia en mathmatical punto de referencia para el nivel medio del mar en todo el planeta. Las cosas son aún más complicadas si desea una mayor precisión, que es donde la geoide entra en juego, que explica los efectos gravitatorios desigual la tierra tiene en su superficie.

Unidades de altitud: M = metros

Separación geoide: (Separación geoide en metros según el elipsoide WGS-84)

Unidades de separación: M = metros

DGPS edad: edad de datos DGPS en segundos

ID de estación DGPS: número de identificación básica

Diferencial GPS fue creado para mejorar el civil útil degradado de la señal GPS que fue transmitido públicamente en la década de 1990. Red de transmisores de radio resultó muy útil en ayudar a la navegación para los usuarios no militares basada en la tierra, incluso después de la señal no degradada fue lanzado al público en el año 2000, lo que permite precisión a < 1 metro.

Comprobación: utilizado para manejo de errores de nivel bajo

Hablemos sobre cómo podemos extraer fácilmente todos estos datos en el siguiente paso.

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